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多传感器交互滤波算法.pdf
第4期 电 子 学 报 Ⅷ．柏№．4 2012年4月 AcrA眦crRONICASINICA Apr．2012 多传感器交互滤波算法 刘志刚，汪晋宽 (东北大学自动化工程系，河北秦皇岛06印04) 摘要： 由于传感器节点感知范围有限，传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系 统．以此为基础根据贝叶斯理论设计接力F尔曼滤波算法，苇构新息方程，实现网络中连续的协作式跟踪．迸『面i瞪过混 合每次迭代状态和方差的初始值，提出r多传感器交互滤波算法．其性能优于接力#尔曼滤波算法，却牺牲了算法的 计算复杂度．最后，仿真结果验汪了所提算法的有效性． 关键词： 传感器网络；马尔口，夫跳变系统；目标跟踪；协作跟踪 中图分类号：皿391 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112(2012)04-07弭．05 SensOrFilterforSensorNetworks InteradingMuItipIe Jin-k啪 uU盈i-鲫g，WANG (脚删矿A删洳自珈莉w，№讹嘶∽溉m蚵，∞饥l僧如，胁删，(跏) Abs妇d： bcrealized Dllet0岫lirIl删卿她咖驴妇卿娜，姗血g嘲眦她1lastoby曲yillgf．m咄蝴 M习蛐c胁systeIll．By眦哪嘶g妇¨ to妇。岍jn删瞅啪如．Thus，吐le眦她呷cedl聪锄be盯州el酣船a iII 鲫面∞eqI删吼。岫rel咖llgl(al咖filter(褂谭)aIg吲恤lisdesi掣lednleⅡ毋_吐0ftIle illi吐al吼ateaIld t自咖IIgmIll6脚e鲫As∞tiIIcr(m慑F)alg耐岣isp11DposcdfhrtI盯by面菇唱tlle c0帕ri锄∞砒o∞cycle，蛐 has 00st a啊tM噼蛐per佃恤髓吐laIl岫R烀alg硎岫，h直址nlc0fⅡle伽甲删伽蝴．刚ly，鲕山妇舟 飘nls蛔the ， ef溉V懈0f岫乒0Fosedal笋疵I岫啮． Keywordb：靶nsof啦蜘，础s；M缸kovi蛆jⅧ叩sys劬；tar碧et们蚴；c0扯Ih瑚6ve缸ac^dng 多视角协作跟踪融合问题，王雪等提出了渐进分布式融 l引言 合方法旧J．针对视频监控中模板漂移问题，潘吉彦等将 分布式跟踪是传感器网络协作信号处理的关键技 模板漂移的成因定量建模为漂移噪声，并将其作为模板 术之一[I地J．由于能量有限，每个传感器节点仅能监控 更新滤波观测噪声的一部分，显著地抑制了模板漂移现 有限的区域，因此，只有传感器节点相互协作，才能对传 象的发生【9j．结合位姿状态信息，陈桂忠等提出一种具 感器网络中移动目标实现连续的高精度的跟踪． 有较高精度的移动节点定位算法u0|． 采用嵌入式一致性滤波器，0l丘Iti．Saber等提出了适 因为通信能耗远大于计算成本，所以将整个网络划 用于同构网络
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