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多Agent协作环境下的任务分配.pdf
2005年1月 系统工程与电子技术 · Jan．2005 第27卷第1期 andElectronics V01．27№．1 SystemsEngineering ■■■●—●●■■■■■■■■■■■■■■■■●●■■■■■■●■■■■■■●■■■■■■■■_I [ II■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●●●●■■●●■■■■■■■■■■■■■■■■■I 文章编号：1001．506x(2005)ot-0134-03 多Agent协作环境下的任务分配 高志军，颜国正，丁国清 (上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系，上海200030) 摘要：对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上，提出了一种基于合 同网的改进机制——任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件，能有效地提 高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例，应用任务列表分配机制，解决突发事件下多机器人任务 的再次分配问题。满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。 关键词：多Agent；任务分配；合同网；多机器人协作 中图分类号：TPl8 文献标识码：A · Task distributionof multi-Agentsystems GAO Zhi—jun，YANGuo—zheng，DINGGuo—qing Detectionand (DepartmentofInformation Instrument，Shang枫JiaotongUniversity，醌喇200030，China) of iSaddressed．Afteroftaskdistribution Abstract：Thetaskdistribution method， mulit．agentsystems analysis net real—time thetasklistmechanismbasedoncontractis forward．The brought multi—agentsystem’S processing is this multi-robotareusedasan and mechanism．Then，the capabilityimprovedbyusing system example taskdistributionofmulti—robotCanberealizedinan event．Themechanismis experimented．The system unexpected correctandeffective proved byexperiments． distribution；contractnet；Multi·-robot Keywords：multi·-Agent；tas
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