基子数据库的EPS故障容错的Labview摸拟仿真.pdfVIP

·基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真· 3-04 文章编号：1002-4581(2009)05—001 基子数据库的EPS故障 容错的Labview摸拟1：方真 袁伟，田大庆 Yuan Wei，Tian Daqing (四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065) 摘 要：为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性．提出了将数据库应用到EPS电动助力转向 系统中以提高EPS助力系统的可靠性。在传感器正常工作时。在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数 据组，包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时，则按相应的规则从数据库中查询得出与当前 汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU，以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失，以此提高EPS系统的可靠性。 并进行了Labview的模拟仿真实验。实验结果表明：此方法具有实用性，提高了EPS转向系统的故障容错性。 关键词：数据库；EPS；Labview；故障容错；可靠性；LabSQL 中图分类号：U463．4：TP391．9 文献标识码：A 件的稳定性较低，可靠性不高。在EPS运行过程 0前言 中，往往出现一些无法预料的传感器等电子元 件故障，这些故障在系统运行过程中难以修护， 电动助力转向系统(EPS)是现代汽车电子 为了提高汽车的可靠性与安全性，在EPS中加 化、科技化的一个重要组成部分。EPS相比传统 入了闪存储器和数据库控制。当有传感器失效 液压动力转向系统具有节油环保、结构紧凑、安 时，ECU便能从存储在闪存中的数据库中得出 装方便、噪声小和易于改变助力策略等优点。 正确的数据组合，以使ECU能给助力电机提供 EPS能显著改善汽车的动态性能和静态性能， 正确的信号去控制转向助力。以便使EPS能保 提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性，增强了 持相应的性能提供助力，至少不丢失助力性能。 驾驶乐趣，是汽车转向系统发展的必然趋势。 不会因传感器的失效而影响到EPS系统的性能 EPS系统在国外已被广泛使用，技术已经很成 发挥。并利用国际很流行的模拟仿真软件Lab． 熟，不管是高档车还是低档车很多车型都使用 view进行此EPS的模拟仿真，仿真结果表明： 了EPS，已经成为国外汽车的标准配件之一。虽 此方法具有实用性，能提高EPS的故障容错性， 然我国汽车配件自行研发起步晚，但是现在能 提高其可靠性。 够自行生产和研发EPS的汽车公司也多了起 来，国内高校和研究所也对EPS进行控制策略 1 EPS结构及工作原理 等方面的研究，以提高其性能和可靠性，并取得 了一些成果，如模糊PD控制、鲁棒控制