基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计.pdfVIP

软件2011年第32卷 第3期 Software 国际IT传媒品牌 基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统 的设计 陈 力 吕亭亭 王 凯 (中国矿业大学 信电学院，徐州 221008) 摘 要：与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动 转矩和过载能力强等许多优点，因此在很多行业中应用。在本文中，设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统，并对系统的 硬件及软件部分作 了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容 易实现，成本低廉，具有很好的实用价值。 关键词：自动控制技术；直流电机；单片机；双闭环控制 中图分类号：TP27 文献标识码：A doi：10．3969j／．issn．1003．6970．2011．03．030 Design ofDoubleClosedLoop DC SpeedControlSystem basedon SPMC75F2413 CHEN Li，LV Ting-ting，WANG Kai (SchooloflnformationandElectricalEngineeringofCUMT,Xuzhou) [Abstract]ComparedwithACelectromotor,DCelectromotorismorecomplex，htecostisexpensiveandthemaintennaceisdifficult． But，DCmotorhasmuchmerit，suchas：batterspeedperformance，biggerstartingtorqueandsrtongeroverloadcapacity,etc．Therefore，it isappliedwidelyinmanyindustries．Inthispaper,akindofdoubleclosedloopDCmotorspeedconrtolsystem isdesignedbasedonthe SPMC75F2413．Andintroducedanddiscussedthehardwraenadsoftwaredesingedspe~ifically．Thisinstrumentconsistsofrotationsetting． displaynaddetection，currentsensing，nadSOon．Itcanbeshowedthathtissystem havetheadvnatagesofeasy-imlement，lowercostand betterusevalue． [Keywords]Conrtoltechnology,DCMotor,single-chipcomputer,doublecloseloopconrtol 0 引言 Words的Flash和2KWords的SRAMb。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大 1 系统硬件结构 器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成 ，控制系统的硬 本系统所要设计的是单片机控制的直流调速，同时还具有 件部分非常复杂功能单一，而且系统非常不灵活调试困难，受 液晶显示和人机接口功能。该系统由数据采集模块、计算处理、 到器件性能温度等因素的影响 ，阻碍了直流电动机控制技术 功率驱动、触发整流、键盘、LCD显示以及单片机和直流电动机 的发展和应用范围的推广 J。 等组成，如图 l所示。 以微