基于彩色结构光的颜色聚类化方法研究.pdfVIP

第34卷第2期 长春理工大学学报(自然科学版 ) Vo1．34 NO．2 2011年6月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Jun．2011 基于彩色结构光的颜色聚类化方法研究 李明勋 ，杨华民 ，张超 ，陈展东 ，韩成 (1．平壤建设建材大学 信息工程系，朝鲜平壤；2．长春理工大学 计算机科学技术学院，长春 130022) 摘 要：采用彩色结构光进行编码，并对采集到的彩色结构光图像的颜色识别与归类进行了深入的研究，提出了递 归式的颜色聚类化方法。根据颜色聚类化方法的原理，建立了相应的算法模型，并分析了此算法对颜色的识别与归 类的精确度。根据实验结果表明，对彩色结构光编码的颜色识别率达到99％。因此采用递归式的颜色聚类化方法对 颜色的识别与归类具有精确度高、准确性好等优点。 关键词：彩色结构光；识别；归类；迭代；颜色聚类化算法 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1672-9870(2011)02—0110-04 ColorClassificationforColor-CodedStructuredLight LIMingxun ，YANGHuamin2，ZHANGChao2，CHENZhandong2，HAN Cheng~ (1．InformationEngineeringFaculty，PyongyangUniversityofConstructionandBuildingMaterials， NorthKorea，Pyongyang；2．SchoolofComputerScienceandTechnology，Changchun UniversiytofScienceandTechnology，Changchun，130022) Abstract：Inthispaper，weadoptedcolor-codedstructuredlighttomeasureobject．Thoughtthealgorithmofthecoloriden— tificationandclassificationtocaptureimageswasstudieddeeply，theRecursiveColorClassificationmethodwasadvnaced． AccordingtotheprincipleofColorClassificationmethod，thealgorihtm modelwasestablishedinhtispapernadhteinflu- eneeofthisalgorithm tocolorrecognitionandclassificationaccuracywasnaalysed．Theresultsofexperimentshowedthat theColorClassificationmethodcouldreach99％ tocolor-codedsturcturedlight．SotheColorClassificationmehtodwas moreprecisionnadaccurac~ Keywords：color-codedstructuredlight；recognition；classify；iteration；colorclassificationalgorithm 光学三维重建技术指的是用光学的手段测量物 行了深入的研究，提出了一种简易的、方便的、准 体的形貌，从而获取物体形面的三维坐标数据，并 确性高的彩色条纹的颜色聚类化方法。 以此数据对物体的三维形貌进行重建。而且由于彩 1 彩色结构光 色图像提供了比灰度图像更为丰富的信息，且基于 彩色结构光编码 ¨，测量速度快，可以实时的对物 彩色结构光编码技术是三维重建的基础