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2015-09-03 发布于浙江
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GPS不完备条件下定位方法研究.pdf

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第卷第期铁道学报 37 3 Vol.37 No.3 年月 2 0 1 5 3 JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY March 2015 文章编号: ( ) 1001-8361 2015 03-0042-04 GPS不完备条件下定位方法研究 , , , 郭荣昌靳文军范多旺孔令刚 ( , ) 兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州 730070 : , 摘要为了解决在卫星信号被遮挡而无法定位的问题提出了一种利用钟差预测模型辅助定位的方 GPS GPS 。 , , 法对预测模型的基本思想和具体实现步骤作了详细的介绍并且将钟差预测值引入到 GPS 接收机中实现信。 , 号遮挡情况下 GPS接收机的定位解算通过对实测数据的验证分析表明该钟差预测模型对钟差序列有很好的 ; 。预测效果能够在仅有颗可观测卫星的情况下实现接收机的定位解算3 : ; ; ; 关键词不完整星座接收机钟差预测定位中图分类号: 文献标志码: : / U284 A doi 10.3969 .issn.1001-8361.2015.03.007j Reseach on Positionin Method under GPS Incom lete Constellation g p , , , GUO Ron chan JIN Wen un FAN Duo wan KONG Lin an g g j g g g g - - - - ( , , , ) School of Automatic and Electrical En ineerin Lanzhou Jiaoton Universit Lanzhou 730070 China g g