车平顺性非线性模拟分析与软件实现.pdfVIP

第 卷 第 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 !) +A06!) JA6 年 月 !* ! GA.9@/0A84=@/@ 5@,=9-,E A8I=?@A0A :=K(!* H ; H ;H 文章编号： （ ） $)*)!*$#$* 汽车平顺性非线性模拟分析及软件实现 王岩松，耿艾莉，张立军 （辽宁工学院，辽宁锦州 ） ! 摘 要：建立了汽车整车振动系统的八个自由度非线性力学模型，考虑了钢板弹簧和减振器的非 线性特性，在四轮相关随机路面激励的条件下，采用分步线性化法对整车振动进行了时域模拟和 傅立叶谱分析，并通过试验验证了模拟方法准确性 进而对整个模拟过程进行了 可视 ( +,-./0122 化编程，编写的3+34软件可实现平顺性的分析、预测和参数优化，可作为汽车平顺性设计的辅助 工具( 关 键 词：汽车；平顺性；非线性模拟 中图分类号： 文献标识码： 5*)6* 3 汽车行驶平顺性不但直接影响乘员的乘坐舒 图 所示为八个自由度的非线性力学模型， 适程度、零部件使用寿命，还间接影响到汽车的动 其坐标原点为车身质心， 轴正向为汽车前进方 ! 力性、经济性和操纵稳定性等其他性能，是汽车技 向，轴正向垂直汽车纵向对称面向左， 轴正向 # 术市场竞争的一项重要指标 以往对平顺性的研 竖直向上 八个自由度分别为： 、 和 分别 ( $ # ! 7 7 7 究，大都是将汽车简化成线性时不变系统模型，利 为簧载质量质心的垂直位移、绕质心横向和纵向 ［ ］ 用传递函数矩阵直接求取频域响应 !# 当汽车 角位移； 、 分别为左、右前非簧载质量质心的 ( # # 80 89 在低级路面上低速行驶时，微幅振动的假设不成 垂直位移； 为后非簧载质量质心的垂直位移； # ! 9