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2015-08-27 发布于安徽
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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 采用自然语言的移动机器人任务编程Ξ 聂仙丽蒋平陈辉堂同济大学信息与控制工程系上海 ≈ 摘要本文在机器人具备基本运动技能的基础上采用基于指令教导的学习方法通过自然语言教会机器人完成抽象化任务并以程序体方式保存所学知识也即通过自然语言对话自动生成程序流通过让机器人完成导航等任务验证所提自然语言编程方法的可行性关键词机器人导航自然语言脚本语言中图分类号 ×° 文献标识码 ΝΑΤΥΡΑΛΛΑΝΓΥΑΓΕ ΠΡΟΓΡΜΜΙΝΓ ΦΟΡ ΤΑΣΚΣΦΟΡ ΑΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤ 2 2 ∞÷ ° ≤∞∏ Δεπτ οφ Ινφορματιονανδ ΧοντρολΕνγινεερινγ ΤονγϕιΥνιϖερσιτψ Σηανγηαι Χηινα ≈ ∏∏2 Αβστραχτ √√ ∏ ∏∏ ∏ ×∏ ∏ ¬∏ ∏ 2 ∏ ∏∏∏∏ ×√√ √ Κεψωορδσ √ ∏∏ ∏ 识别软件≈完成人机交互自然语言接口采用脚本 1 引言Ιντροδυχτιον 语言≈实现程序知识的动态生成而通过移动机器人通常机器人运动任务通常包含个层面抽象导航任务的实现验证了所提方法的正确性化