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11　蜗杆传动 11-1 蜗杆传动的类型 11-1 蜗杆传动的类型 11-1 蜗杆传动的类型 11-1 蜗杆传动的类型 11-1 蜗杆传动的类型 11.2 普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 1. 普通蜗杆传动的主要参数及其选择 1. 普通蜗杆传动的主要参数及其选择 1. 普通蜗杆传动的主要参数及其选择 1. 普通蜗杆传动的主要参数及其选择 (6) 蜗杆传动的标准中心距 a (6) 蜗杆传动的标准中心距 a 变位蜗杆传动的标准中心距 a为 3. 蜗杆传动的几何尺寸计算 3. 蜗杆传动的几何尺寸计算 3. 蜗杆传动的几何尺寸计算 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 11.3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 2. 蜗杆蜗轮传动的受力分析 3. 齿面接触疲劳强度计算 3. 齿面接触疲劳强度计算 3. 齿面接触疲劳强度计算 4. 齿根弯曲疲劳强度计算 4. 齿根弯曲疲劳强度计算 5. 蜗杆的弯曲刚度计算 5. 蜗杆的弯曲刚度计算 11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 2. 蜗杆传动的润滑 3. 蜗杆传动的热平衡计算 普通圆柱蜗杆传动的力问题 普通圆柱蜗杆传动的力问题 普通圆柱蜗杆传动的力问题 　　在下图所示的传动系统中，1、3为蜗杆，2、4为蜗轮，2、3为斜齿圆柱齿轮，4、5为直齿圆锥齿轮。已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮5的回转方向如图所示。试确定： 　　(1) 在图上画出各轴的回转方向； 　　(2) 考虑轴I、II、III上所受轴向力能部分抵消，确定各轮螺旋线方向； 　　(3) 画出各轮的轴向力方向。 2 3 1 2 5 4 4 3 n5 2 3 1 2 n1 5 4 4 3 n5 * 11.2 普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 11.1 蜗杆传动的类型 11.3 普通蜗杆传动的承载能力计算 11.4 普通蜗杆传动设计计算 11.5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算 11.6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计 图11-1 圆柱蜗杆传动 图11-2 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆锥蜗杆传动 图11-3 圆锥蜗杆传动 二级蜗杆蜗轮减速器 d 2α0 λ 图11-4 阿基米德圆柱(ZA)蜗杆 2α0 λ d 图11-5 法向直廓圆柱(ZN)蜗杆 　　蜗杆包括阿基米德圆柱蜗杆(ZA蜗杆)、法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆)、渐开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)、圆弧圆柱(ZC)蜗杆与环面蜗杆等。 (1) 阿基米德圆柱(ZA)蜗杆 (2) 法向直廓圆柱(ZN)蜗杆 1. 圆柱蜗杆传动 λ d 图11-6 渐开线圆柱(ZI)蜗杆 λ d 图11-7 锥面包络圆柱(ZK)蜗杆 　　蜗杆包括阿基米德圆柱蜗杆(ZA蜗杆)、法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆)、渐开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)、圆弧圆柱(ZC)蜗杆与环面蜗杆等。 (3) 渐开线圆柱(ZI)蜗杆 (4) 锥面包络圆柱(ZK)蜗杆 1. 圆柱蜗杆传动 图11-8 圆弧圆柱(ZC)蜗杆传动 图11-7 环面蜗杆传动 (5) 圆弧圆柱(ZC)蜗杆 2. 环面包络圆柱(ZK)蜗杆 1. 圆柱蜗杆传动 3. 圆锥蜗杆传动 图11-3 圆锥蜗杆传动 df1 d0 b1 d da1 D0 d0 c L Cn1 Cn Cn ≈10 Rf2 d d3 L1 a b d5 d2 da2 de2 d4 x y b2 2γ θ d2 da2 de2 df2 b2 中间截面 R2 d1 γ da1 d2 df1 pa1 b1 图11-13 普通圆柱蜗杆传动 　　(1) 模数m和压力角α 　　ZA蜗杆与蜗轮啮合传动时，在中间截面上，蜗杆的轴向模数ma1、轴向压力角αal分别等于蜗轮的端面模数mt2、端面压力角αt2，即ma1＝mt2＝m，αal＝αt2＝α＝20o。 　　tanγ＝ pz1/(πd1)＝z1pa1/(πd1)＝z1m/d1，定义 z1/tanγ 为蜗杆的直径系数，用 q 表示，即q＝z1/tanγ。于是，蜗杆的分度圆直径 d1为 df1 d0 b1 d1 da1 (2) 蜗杆分度圆直径d1 γ πd1 pa1 pz1 (3) 蜗杆头数z1 　　由于蜗杆的齿数 z1 较少，z1 通常取1，2，4。　　蜗轮的齿数 z2 =iz1，通常取28～80，所以，蜗杆与蜗轮传动的传动比 i＝n1/n2＝z2/ z1 较大，通常在28～80之内。 γ πd1 pa1 pz1 df1 d0 b1 d1 da1 (4) 导程角γ γ πd1 pa1 pz1 　　由于tanγ＝ p