西北工业大学(自动控制原理)2002考研试题.pdfVIP

西北工业大学 2002 年硕士研究生入学考试试题 试题名称：自动控制原理 试题编号：541 说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页 1．（此题10 分） 已知系统结构图如图1 所示 C (s ) （1）求前向通道传递函数 ； E (s ) C (s ) （2 ）求系统闭环传递函数 ； R (s ) 2K 1 （3 ）若 1 G( )s G( )s 1 G s(，) Gs( ) 2 ， H s( ) 1 2 2 1 ( s s1)  s 1 欲使系统在单位速度输入下的稳态误差ess 2 ，试确定K 1 的取值范围。 2 ．（此题15 分） 100 某单位反馈的典型二阶系统，其闭环传递函数为 ( ) ，现拟采用PD 控  s 2 10 100 s s G s K( )s 1  ，试求 制器以改善系统动态性能，PD 控制器的传递函数为 c D （1）绘出K D 0 变化时的根轨迹（确定出分离点，出射角）； （2 ）使系统稳定且为欠阻尼状态时的K D 范围； K （3 ）系统具有最佳阻尼比（ 0.707 ）的 值及此时的系统闭环传递函数。 D 3 ．（此题15 分） 已知单位反馈的最小相角系统，其开环 对数幅频特性如图2 所示，试确定 （1）系统闭环传递函数；   5 （2 ）系统的超调量 ％，调节时间tS （ ％）； （3 ）概略绘出系统开环幅相特性曲线（要求给出 0 时的渐近线）。 西北工业大学 2002 年硕士研究生入学考试试题 试题名称：自动控制原理 试题编号：541 说明：所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页 4 ．（此题15 分） 某单位反馈的最小相角系统，其单位阶跃响应和开环对数幅频特性分别如图3 G (s ) 中（a