主机的关键部分：.doc

主机的关键部分： /*******************************************************************************?????????????????????????? 485多机通讯--------------------------------------------------------------------------------通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 5:数据接收采用中断+查询的方式 6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包 7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255 ********************************************************************************/ #include iom16v.h#include macros.h #include delay.h #include 1602.h #include usart.h #include crc8.h //CRC校验函数就在这个文件里面 #include key.h #define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) unsigned char send[amount];? //发件箱 unsigned char inbox[amount]; //收件箱 unsigned char n=0; ??? //记忆中断次数 unsigned char flag_me=0;???? //个人数据标志unsigned char flag_all=0;??? //广播数据标志 ? //-------------------主机接收子程序-------------------------------- #pragma interrupt_handler RXC_Int: 12void RXC_Int(void) ??? ???? ? //接收中断 { ?unsigned char ERROR=0; ?if(UCSRA0x08||UCSRA0x10 )ERROR=1; //奇偶效验错误(avr自动完成)或者帧错误就记录下来?inbox[n]=UDR;?n++; //记忆中断次数 ?if(ERROR) inbox[0]=0; ??? ??? //如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0 } void int_485(void)????? //接收程序,在中断中调用或者扫描调用{?//if(n3) 如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障 ?//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就... ?? if(n==amount inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) ??? { ???? if(inbox[0]==1)flag_me=1; ?? //主机地址? //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零? ? if(inbox[0]==255) flag_me=1;??? //广播地址,接收后不要回复? //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零??? ??? } ? } ? void out_485(unsigned char address,unsigned char *ptr){unsigned char i;?? n=0;?? ??? ? ?? ??? ??//中断次数清0 ?? inbox[0]=0; ?????//收件箱地址清0 ?? ????????//请更新准备发送的数据 ?? //send[1]=? ?? //...... ?? //send[n]=? ?? send[0]=address; ???//改变这个地址就可以实现与某个从机对话 ?? for(i=1;iamount-1;i++)send[i]=*ptr++;//把发送的数据方到发信箱 ?? ? ?? send[amount-1]=crc8(send,amount-1);??