广义系统干扰和输入输出同时解耦问题的转化.pdfVIP

维普资讯 第 19卷 第 11期 重 庆 工 学 院 学 报 2005年 11月 Vo1．19 No．1l JournalofChon~c InstituteofTeehnol Nov．2005 【数理科学】 广义系统干扰和输入输出同时解耦问题的转化 胡 军 (天津大学 自动化学院，天津 300072) 专心 心 心心 心 心 蠢 摘要：在研究状态反馈下的广义系统干扰和输入输出同时解耦问题时，先利用广义系统的受限等 否 璺 价变换和满秩坐标等价变换，使广义系统干扰和输入输出同时解耦问题等价转化为一个低阶正常 拿 状态空间线性系统的干扰和输入输出同时解耦问题． 杀 毒 关 键 词：广义系统；状态反馈；解耦；满秩变换 空 璺 中图分类号：0231 文献标识码：A 文章编号：1671—0924(2005)11—0092—03 ≥净+(净+( +( 净+(；》净+(专 ≥_’(净 毒 ；》净+(净+(净+(；》；》；》：≥ +(；≥ +(；≥；≥ +(方筝 TheTransformationoftheProblemsofSimultaneousDecouplingfor DisturbanceandInput-outputinGeneralizedSystem HU Jun (SchoolofAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Intermsofthestudyonhtesimuhaneousdecouplingofdisturbanceand input．outputinthe generalizedsystem understate~edback，this1)a1)eremploysthelimitedequivalenttransformationand full—rankequivalenttransformationtochangetheproblemofthesimultaneousdecouplingofdisturbance andinput—outputingeneralizedsystem intoap1o‘blem ofthesimultaneousdecouplingofdisturbanceand input—outputinalow—ordernomr alstatespatiallinearsystem． Keywords：generalizedsystems；state~edback；decoupling；full—ranktransfomr ation 问题的描述 下面考虑线性广义系统 f =Ax+Bu+G1d Y【：Cx+G2d (1) 解耦控制是多变量系统控制的有效手段．自 从 Morgan于 1964年提出线性系统的解耦问题以 其中，E，A∈口 “，E为奇异矩阵，rankE=r 来…，正常状态空问系统的解耦问题研究已经取 n，B∈口“m，C∈口。“，Gl∈口“，G2∈口小