基于Matlab的模糊预估控制系统的仿真.pdfVIP

2 003 年 5 月 控 制 工 程 May . 2 0 0 3 第 10 卷 增刊 Control Engineering of China Vol . 1 0 , S0 文章编号 : (2003) S 002904 0 基于 Matlab 的模糊预估控制系统的仿真 龚晓芳 , 张阿卜 , 龚荣盛 , 陈 　　 ( 厦门大学 自动化系 , 福建 厦门　361005) 摘 　　　要 : 模糊预估模型在 Matlab 的环境下 ,应用模糊工具箱及 Simulink 对一纯滞后 过程的模糊预估控制系统进行了仿真。并将其仿真结果与未用模糊预估器的仿真结果进 行了比较 ,表明了基于模糊理论的模糊预估器对提高纯滞后系统的控制品质具有一定作 用。 关 　键 　词 : 模糊控制系统 ;模糊逻辑工具箱 ;模糊预估器 ;模糊预估控制系统 中图分类号: TP 273 + 4 　　　文献标识码 : A 常方便的工具包。从工作功能来划分 ,它包括如 1 　引 　言 下几类。 Matlab 是一种面向科学与工程计算的高级 ) ( ) 1 GU I 图形用户界面 工具类函数 ,如调用 语言 ,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形 基本的 FIS 编辑器的 fuzzy 命令。 显示于一体。由各个领域的专家相继推出了各种 2) 隶属函数类 , 如三角形隶属函数的命令 Matlab 工具箱 , 如信号处理工具箱、控制系统工 trimf 。 具箱、神经网络工具箱、模糊逻辑工具箱等。这些 ) ( ) 3 FIS 模糊推理系统 数据结构管理类命 工具箱为研究和工程应用提供了有力的工具。 令 ,包括将隶属函数添加到 FIS 中的 addmf , 在 Matlab 提供的 Simulink 是一个用来对动态系统 FIS 中添加规则的 addrule ,在 FIS 中添加变量的 进行建模、仿真和分析的软件包。它支持线性和 addvar ,完成模糊推理计算的 evalfis ,获取模糊系 非线性系统 ,能在离散时间域、连续时间域及两者 统特性的 getfis ,从磁盘中装入 FIS 的 readfis 等。 的混合时间域里建模。 4) 有关模糊逻辑推理的高级应用 ,包括自适 应模糊推理系统 anfis 及模糊聚类 fcm 等。利用 2 　模糊控制系统和模糊逻辑工具箱 模糊工具箱用户既可以通过命令调用函数的方式 模糊控制系统是一种以模糊数学、模糊语言 生成和编辑模糊推理系统 ,又可以直接使用 GU I 形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基 在图形界面上更直观快速地生成系统。 础的 ,采用计算机控制技术构成的一种具有反馈