纸机传动系统负荷分配控制的分析与设计.pdfVIP

维普资讯 技术报告 · 负荷分配 · 纸机传动系统负荷分配控制的分析与设计 王素娥 郝鹏飞 孟彦京 (陕西科技大学 电气与电子工程学院，陕西咸阳，712081) 摘 要：简要介绍了负荷分配的原理及设计方法，讨论了纸机传动系统中负荷分配的算法及应注意 的问题 。 关键词：负荷分配 ；纸机；传动系统 ；设计 中图分类号：TS736 ．1 文献标识码：A 文章编号：0254—508X(2004)08-0038-04 在纸机传动控制系统中 P 为额定总负载功率 ，P =Pl+P2+P3。Pl、 经常遇到由几台电机同时拖 P2、P3为电机实际负载功率，P为实际总负载功率， 作者简介 ：王素娥女士， 动同一负载的情况。例如纸 则P=Pl+尸2+P3。系统工作要求 Pl=P×(Pl／ 讲师，在读硕士研究生； 机压榨部两辊压榨 ，上下传 P)，P2=P×(P2／P)，P3=P×(P3／P)。负荷 主要研究方 向：纸机传动 动辊都有 自己的传动电机 ， 分配的目的就是使Pl、P2、P3满足上述要求。 系统的设计与应用、现场 通过加压同步运行 ，类似这 总线技术的研究与开发。 样的多电机传动，只有电动 机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，还要求 各传动点电机负载率相同，否则会出现某台电机负荷 分配大，某台电机负荷分配小的情况。 纸机网部真空伏辊、驱网辊，压榨部真空吸移、 真空压榨等复合压榨辊，光压上、下辊，施胶机上、 下辊等都属于多电机传动，这些分部都要求有负荷分 配 ，要求速度同步的同时还要求负载率均衡，否则会 影响正常抄纸。当负荷不能均匀分布时，有可能撕坏 毛布或造成断纸。本文针对这一问题 ，对负荷分配的 原理、负荷分配的设计方法及纸机传动控制系统中负 图1 三点负荷分配结构 图 荷分配设计应考虑的问题进行了具体分析。 在实际控制中，电机功率是一间接量，实际控制 1 负荷分配原理 近似以电机定子电流代替电机实际负荷功率，计算公 在多电机传动过程中要求各传动点电机负载率相 式如下： 同，即 =Pi／P 相 同(P 为第 台电机承担的负载 lei× ／L r 功率，P 为电机额定功率)，而且在负荷分配调节过 ∑， 程中不能影响其他各分部的速度，所以采用速度链主 i=1 链与子链相结合的设计方法。 其中：／u——第 i台电机出力电流 ； 负荷分配控制中选取 l台电机作为本组主电机， ，——第 i台电机额定电流； 连接在速度链上，其他电机作为子电机，形成子链控 — — 负载总电流 ； 制结构。以三点负荷分配为例 (见图1)，编号 0和编 ^L一 参与负荷分配电机数。 号4是需要负荷分配的前级和后级，负荷分配以编号 在实际应用中，变频器或直流调速器内部运行参 1为主，编号2和编号3作为编号 1的从机 ，处于速 度链的子链上。P1 P2 P3为3台电机额定功