盘式短路匝传感器的研究兼谈预先研制的重要性.pdfVIP

盘式短路匝传感器 的研究兼谈预先研制的重要性 李书香 √ ftj 摘 要 元件是控制 系统 的基础 ，元件研制 I作先行是 几十年来促进控制 未统发展 的成 功经验 。近年来由于种种原 因这条经验被淡化 了，而盘式短路匝传感器 的研制成功为 “元件先行 提供 7新的启迪 。本文在介绍该传惑器研制过程的经验和对惯性器件研 制I作促进 的基础上 ，重 申7 “元件先行 的重要性 ，并建议今 后应 予以高度 重视 和采 取积极 的措施 ，以达促进惯性器件乃至控制系统高质快速发展之 目的。 主题词：元件恿鏖焦盛跹堑堕堡望兰， 4 晚 1．引 言 几十年来在惯性器件的研制中有一条重要的经验——元件先行 。元件先行是指元件的研 制工作 比惯性器件的研制时间超前一个阶段，过去提前 5～6年，甚至更早。回顾过去，不论那 个型号中，凡是重担元件先行的，惯性器件的研制就 比较顺利，控制系统的发展基础就 比较扎 实。 在控制系统中．稳定平台是保持惯性参考的重要部件}在平台中陀螺、加速度表是重要的 敏感元件-在陀螺、加速度表中角度传感器、力矩器、陀螺马达及仪表 中的泵又都是元件}这种 系统、部件、元件的关系构成了金字塔结构。这类元件是最基础的部分 ，对它们的精度要求，加 工工艺，有一些往往 比部件更为苛刻，因而搞得好就能对控制系统的发展起到促进作用-如果 搞不好也会成为拖系统后腿的 “关键 ”，影响到大的部件 ，甚至影响到整个系统的进度 。所以，必 须看准元件的发展方向，提前开展研制工作 ，为以后开展的部件和系统的研制打好基础 ，做好 准备 。 在第二代惯性仪表的研制初期，我们看准了盘式短路匝传感器优越的发展前景，于 1977 年便开始了研制 ．1980年 曾用于工程实践．经过改进，现在用于某工程的陀螺和加速度表。在 大批量的生产中，其合格率达到 90 以上。1991年被评为部级二等奖 ，光华科技三等奖 为上 飞行期间为装有激光扫描计和雷达高度计的飞机进行定位和定向。0．5s间隔内INS以50Hz 频率进行位置内推，并计算飞机的方位 。卫星信号可能中断期间，INS也可单独定位。用激光和 雷达高度计的测量值也可 以修正 INS和GPS。 答 谢 (略) 参考资料 (略) 晓高译 自《惯性导航与仪表国际 会议论文集 》，，北京 ，1993．10 陈雪 东校 l情 导与韫 彝-M §4．No．1 ·31 · 述两种陀螺仪表双双获得国家级科技成果奖作出了重要贡献，对型号的研制和生产起到促进 作用 。 2．研 究陀螺仪表 中角度传感器 的特殊要求 用于陀螺仪表中的角度传感器与一般仪器仪表或设备中使用的角度传感器有所区别 陀 螺传感器必须与陀螺仪表的精度相一致 。而且传感器的精度要远远高于对陀螺仪表的精度要 求。陀螺仪表中的角度传感器有两项关键技术指标，即t(1)作用在传感器转子上的干扰力矩必 须越来越小l(2)传感器零点位置的稳定性必须越来越好 。也就是说。传感器的指零精度必须越 来越高。例如在第一代高精度陀螺仅表中。陀螺分配给传感器的干扰力矩为 98．o7xio Nm (img．cm)，陀螺要求传感器 的分辨度 (判别方法是传感器的零位 电压与灵敏度的 比值)为 22。传感器的体积约为 60cm 。发展到第二代分配给传感器的干扰力矩只有 29．4Xi0 u．Not (0．3rag．cm)，要求传感器的分辨度则为 7，传感器的体积约为 26cm。。以上数据说明随着惯性 器件的发