最优控制理论与系统++（第2版）.pdfVIP

[General Information] 书名=最优控制理论与系统 （第2版） 作者=胡寿松 王执铨 胡维礼编著 页数=365 SS号 出版日期=2005年09月第2版 封面 书名 版权 前言 目录 前言 第1章 导论 1.1 引言 1.2　最优控制问题 1.3　性能指标类型 第2章　最优控制中的变分法 2.1　泛函与变分 2.2　欧拉方程 2.3　横截条件 2.4　用变分法解最优控制问题 2.5　角点条件与内点约束 习题 第3章　极小值原理及其应用 3.1　连续系统的极小值原理 3.2　离散系统的极小值原理 3.3　时间最优控制 3.4　燃料最优控制 3.5　时间-燃料最优控制 习题 第4章　动态规划 4.1　多级决策问题 4.2　离散动态规划 4.3　连续动态规划 4.4　动态规划与极小值原理和变分法 习题 第5章　线性最优状态调节器 5.1　线性二次型问题 5.2　状态调节器 5.3　具有给定稳定度的状态调节器 5.4　逆最优调节器 5.5　离散状态调节器 习题 第6章　线性最优输出调节器与跟踪系统 6.1　输出调节器 6.2　离散输出调节器 6.3　跟踪系统 习题 第7章　鲁棒最优控制 7.1　鲁棒控制问题 7.2　鲁棒控制的基本概念与数学基础 7.3　H∞最优控制理论 7.4　H∞最优控制的直接状态空间法 习题 第8章　奇异最优控制 8.1　最优控制问题的奇异解 8.2　线性系统的奇异最优控制 8.3　非线性系统的奇异最优控制 8.4　奇异最优调节器 8.5　奇异最优控制的应用 习题 第9章　随机最优控制 9.1　随机噪声作用下的状态响应 9.2　随机状态反馈调节器 9.3　随机输出反馈调节器 9.4　离散系统的随机最优控制 习题 第10章　实用最优控制系统 10.1　高速高精度数字伺服系统的时间次优控制