双足行走-[共3页]-278-Robotis OP仿人机器人权威指南-人民邮电出版社-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠.pdf-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠-人民邮电出版社

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5.4双足行走269ang=TransMotorAng2GeomAng(mth,mphi,mpsi,non,rad,sf);ang_1d=TransMo
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