工程力学（第五版）第二章平面基本力.pdfVIP

第二章 平面基本力系 §2 －1 共线力系的合成与平衡 §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 §2 －3 平面力偶系的合成与平衡 第二章 平面基本力系 理解力矩和力偶的概念及力偶的性质。 重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、 合力矩定理。 掌握力矩计算方法及力矩平衡条件，以及平面 力偶系平衡条件的应用。 能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系 平衡问题。 第二章 平面基本力系 平面力系——力系中，各力的作用线在同一 个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面 平行力系和平面一般力系。 空间力系——力系中，各力的作用线不是作 用在同一平面内。 第二章 平面基本力系 平面力系分类与力学模型 1．平面汇交力系 2 ．平面平行力系 3 ．平面一般力系 第二章 平面基本力系 1．平面汇交力系（作用在物体上各力的作用线 都在同一平面内，且都相交于一点） 第二章 平面基本力系 2 ．平面平行力系（平面力系中各力的作用线互 相平行） 第二章 平面基本力系 3 ．平面一般力系（作用在物体上的力的作用线 都在同一平面内，且呈任意分布） §2－1 共线力系的合成与平衡 共线力系——各力的作用方向在同一条直线 上的力系。 F = - F +F - F + F R 1 2 3 4 F = ΣF R i 物体在共线力系作用下平衡的充要条件为： 各力沿作用线方向的代数和等于零。即： F = F +F + … + F ＝ΣF ＝0 R 1 2 n i §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 一、平面汇交力系 二、平面汇交力系的平衡 §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 一、平面汇交力系 作用在吊环上的力系 作用在型钢上的力系 §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 1．力的合成 合力——用一个力代替几个力的共同作用，且效果完 全相同。 力的合成—— 已知几个力，求其合力的过程。 力的合成遵循力的平行四边形公理。 §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 如何求解图中作用于A 点的合力？ §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 2 ．力在直角坐标轴上的投影 投影法——用投射在平面上的图形表示空间 物体形状的方法。 中心投影法 平行投影法 §2 －2 平面汇交力系的合成与平衡 设力Ｆ与 x 轴所夹锐角为 ， 其投影表达式如下： F F  cos x F F  sin  y F F cos