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第六章 圆柱齿轮传动
齿轮传动由主动轮、从动轮和支承件等组成,是通过轮齿间
直接啮合来实现的一种机械传动,主要用来传递运动和动力,
在机械中应用非常广泛。
第一节 齿轮传动概述
一、齿轮传动的特点
瞬时传动比恒定、结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率
高、可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传
动,适应的圆周速度和传递功率范围大。
制造成本高、低精度齿轮传动时噪音和振动较大,不适
宜于两轴间距离较大的传动。
二、齿轮传动的分类
齿轮传动的类型很多,按齿轮轴线间的位置和齿向的不
同,常用齿轮传动的分类方法如图所示。
第二节 渐开线齿轮
一、渐开线的形成及基本性质
当直线NK沿着一固定的圆作纯滚动时,此
直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。这
个圆称为渐开线的基圆,直线NK称为渐开线
的发生线。
具有下列性质:
AK 1.AN 。
2 .渐开线上任意点的法线必与基圆相切。
3 .渐开线各点处的压力角不等,rK越大,其压力角越大。
4 .渐开线形状决定于基圆的大小。
5 .基圆以内无渐开线。
二、标准直齿圆柱齿轮的几何计算
齿顶圆 :齿顶所在的圆,
其直径和半径
分别用 和
d r
a a
表示。
齿根圆 :齿槽底面所在的圆,其直径和半
d r
径分别用 和 表示。
f f
分度圆: 具有标准模数和标准压力角的圆。
它介于齿顶圆和齿根圆之间,是
计算齿轮几何尺寸的基准圆,其
d r
直径和半径分别用 和 表示。
基圆: 生成渐开线的圆,其直径和半径分别用 和 表示。
d r
b b
h
齿顶高: 齿顶圆与分度圆之间的径向距离,用 表示。
a
h
齿根高: 齿根圆与分度圆之间的径向距离,用 f 表示。
h
齿高: 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离,用 表示。
齿厚: 一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长,用 s 表示。
齿槽宽: 一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长,用e 表示。
p p e s
齿距 : 相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长,用 表示。显然有 。
1.直齿圆柱齿的基本参数
(1). 齿数 z 齿轮整个圆周上轮齿的总数。
p
(2 ). 模数 m 齿轮的分度圆周长 πd = pz 则 d z
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