数控机床 教学配套课件 郭永亮 课时13-14（2.4）.pdfVIP

数控机床 数控机床 机械工业出版社 目 录 上一页 下一页 退 出 目 录 上一页 下一页 退 出 2.4 数控机床伺服系统 章 章 二 二 第 第 2.4.1 2.4.1 概述 概述 统 统 系 系 型 型 典 典 的 的 床 床 机 机 控 控 数 数 2.4.2 2.4.2 驱动电动机 驱动电动机 2.4.3 2.4.3 检测装置 检测装置 目 录 上一页 下一页 退 出 目 录 上一页 下一页 退 出 2.4.1 概 述 章 章 二 二 第 第 伺服驱动系统简称伺服系统（Servo System），是以机床移动部件的位置和速度作为 控制量的自动控制系统，又称随动系统。它是数 控系统的执行部分，数控机床的数控系统与机床 统 统 系 系 型 型 典 典 的 的 床 床 机 机 控 控 数 数 本体的联系环节，主要功用是负责数控机床控制 器与刀具、主轴间的信息传递，能量的放大与传 递，它接受来自数控系统的指令信息，按其要求 驱动机床移动部件运动，以加工出符合图样要求 的零件。伺服系统的性能在很大程度上决定了数 控机床的性能。因此，研究与开发高性能的伺服 系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 目 录 上一页 下一页 退 出 目 录 上一页 下一页 退 出 2.4.1 概 述 章 章 二 二 第 第 1．伺服系统组成 伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元 件、机械传动部件和末端执行件等组成。对于 统 统 系 系 型 型 典 典 的 的 床 床 机 机 控 控 数 数 闭环和半闭环控制系统还包括检测反馈环节。