嵌入式系统原理及应用开发 教学课件 作者 陈渝 第11章 嵌入式Linux驱动开发.pptVIP

第11章 嵌入式Linux驱动开发 第11章 嵌入式Linux驱动开发 11.1 串口及控制台驱动 11.2 FrameBuffer驱动 11.3 以太网络驱动 11.4 Linux驱动程序总结 11.1 串口及控制台驱动 串口及控制台驱动的作用 Linux串口驱动结构 Linux控制台驱动结构 串口及控制台驱动的作用 在嵌入式Linux中，控制台（console）是系统重要的输出设备。在通过Bootloader引导内核的时候，可以使用console=…的命令行来指定控制台。当没有指定控制台的时候，系统利用第一个注册的终端设备（tty）作为系统的控制台。 串口及控制台驱动的作用 嵌入式处理器一般都具有串口控制器（UART）。在嵌入式Linux，串口的地位非常重要，尤其在系统调试阶段，一切有用的信息都可以从串口输入到主机。 串口及控制台驱动的作用 Linux串口驱动结构 Linux串口驱动结构 Linux控制台驱动结构 Linux控制台驱动结构 Linux控制台驱动结构 11.2 FrameBuffer驱动 LCD驱动原理 显示内存 FrameBuffer驱动结构 LCD驱动原理 LCD驱动原理 LCD驱动原理 LCD驱动原理 显示内存 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 FrameBuffer驱动结构 11.3 以太网络驱动 Linux以太网的应用 Linux网络驱动结构 Linux以太网的应用 Linux以太网的应用 Linux网络驱动结构 Linux以太网的应用 Linux以太网的应用 Linux以太网的应用 11.4 Linux驱动程序总结 在Linux操作系统中，驱动程序是操作系统（OS）和硬件（hardware）的接口。 在Linux中，驱动程序是一种框架，既有最简单的字符设备驱动程序，也有串口、帧缓冲，以太网以及IIC、各种存储器多种多样的驱动程序框架。 数据结构 初始化 功能实现 课程结束 实现net_device中的必要成员函数，并将其指针在初始化中将函数指针赋给设备数据结构。其中最为重要的是hard_start_xmit()，它负责向硬件发送数据包，定义一个标准的中断实现数据接收，其它重要的成员（函数指针）还包括打开网络设备的open，关闭网络的close,在这些函数中需要对硬件进行实际的操作。 实现成员函数 在模块初始化中使用register_netdev，注册本驱动网络设备 在模块卸载函数中使用unregister_netdev，卸载本驱动网络设备 注册和卸载网络设备 利用模块的初始化和加载可以向系统中注册网络设备，例如： module_init(xxx_init); module_exit(xxx_cleanup); 模块的初始化 和卸载函数 构造数据结构struct net_device， 其中最少含有一个成员：init， static struct net_device xxx_netdevs = { init: xxx_init, }; 这是一个函数指针，可以用其完成其它成员的初始化。 本设备的数据结构 由于需要操作硬件，必需知道设备在系统中的基地址，各寄存器偏移量，中断资源及其使用方式。处理器的片选信号和地址总线将决定设备物理地址。同时，在标准Linux中，设备一般使用虚拟地址。因此，需要知道设备在虚拟地址中的映射。 确定网络设备 的物理操作方式 描述 步骤 网络驱动的初始化函数在网络设备注册后，使用其init函数指针完成。 网络驱动的使用hard_start_xmit函数指针实现数据的发送，注册中断实现数据接收。 Linux启动中命令行指定的控制台名称，需要和内核已经注册的控制台对应。 CPU对显示内存实现罗机写，LCD控制器通过LCD DMA实现对显示内存的逻辑读。 CPU写显示内存，要符合显示内存的像素格式，只要这样LCD控制器才可以正常工作。像素代表是一个显示点，显示内存中有宽*高个像素。 虚拟显示屏的大小常常大于可见的显示屏，这种机制由LCD控制器硬件提供，在驱动程序中实现设置。 虚拟显示屏可以快速实现屏幕的滚动，而不需要更新显示内存中的内容。 fb_fix_screeninfo的信息多和显示内存的属性相关。 * 串口驱动程序的核心部分 ： drivers/char/serial_core.h drivers/char/se