嵌入式技术基础教学课件 作者 严雨 第六章基于ARM9和Linux嵌入式系统设计.pptVIP

* * * 2．ViVi的第。阶段 Bootloader第2阶段的主要工作有以下几个。 ● 初始化要使用的硬件设备。 ● 检测系统内存映射。 ● 将内核和根文件的系统映像读入到RAM。 ● 为内核设置启动参数。 ● 调用内核功能。 125 Linux系统在ARM平台上的移植 6.6.1 Linux内核结构 Linux内核的版本号是由数字和小数点组成的，它分为稳定版和开发版两种。 内核版本号的3个组成数字中，第1个数字表示主版本号，第2个数字是次版本号，第3个数字是修订的版本号。 通常情况下，次版本号为奇数的内核是开发版，而次版本号为偶数的Linux内核为稳定版。 126 ● /arch子目录：包含了Linux内核中与硬件结构相关的特定代码部分。 ● /drivers子目录：包含了Linux中几乎所有的设备驱动程序部分。 ● /fs子目录：是Linux中进行文件系统管理的代码部分。 ● /init子目录：包含了内核启动的初始化部分。 ● /kernel子目录：主要包含了内核的核心代码。 ● /mm子目录：包含了进行内存管理的代码。 ● /net子目录：是Linux内核中相关网络接口的代码部分。 127 Linux系统中的各个子目录中所包含的文件功能都是特定的，它可以大致划分为文件系统、网络接口、内存管理、进程通信和进程调度几大部分。其中每一部分又可以按功能、种类等继续下分，例如网络接口/net子目录又可按照网络的具体方式分为ipv4、ipv6、802和atm等不同的方式。 6.6.2 内核移植 移植是为了使操作系统可以运行在不同的硬件平台上。在Linux的内核结构中，子目录arch中包含了体系结构中相关的硬件的处理器结构相关的代码。 128 1．修改顶层makefile 根目录下的makefile文件中指定了编译过程中使用的交叉编译器和硬件的目标平台。makefile文件是如何编译内核的指导文件，用来组织内核的各模块。在根目录下的修改主要集中在makefile文件中。 指定交叉编译器： CROSS—COMPILE = arm-linux- 修改目标平台： ARCH ：= arm 129 2．修改配置文件Kconfig Linux2.6版本中的Kconfig与Linux2.4版本中的“config.in”文件一致，它是Linux内核使用的选项菜单配置文件，执行命令make menuconfig时显示的 菜单就是根据该文件的内容确定的。 make menuconfig 130 3．修改arch/arm/mach-s3c2410 Linux2.6版本对ARM系列的处理器有很好的支持，在arch/arm目录下有一个关于S3C2410的相关文件的子目录mach-s3c2410。该目录不仅包含了有关S3C2410的处理器的相应文件，同时还存放了与开发版有关的支持文件，如usb、irq、电源管理和NAND Flash分区等有关代码。 131 Linux系统及应用程序的烧写 烧写是将已经编译完成的代码下载到目标板上并安装的过程。 6.7.1 JTAG烧写vivi JTAG是Joint Test Action Group的缩写，是一个IEEE标准，用于对具有JTAG接口的硬件电路进行边界扫描。目前市场上的绝大多数微处理器都具有JTAG接口。JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG支持多个器件串联的单独测试和ISP在线编程。 132 JTAG的标准接口采用20个引脚，9根为地线，其中的常用引脚定义如下。 TCK—测试时钟输入。 TDI—测试数据输入。 TDO—测试数据输出。 TMS—测试模式选择，用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 TRST—测试复位输入引脚，低电平有效。 通过JTAG端口下载vivi到Flash，是通过PC的并口在Windows XP下将vivi烧写到Falsh中的。在第一次对目标板上电前，应先按电路图对硬件电路板的电气关系的正确性进行检查，检查无误后方可上电。 133 Bootloader的下载是通过主机的并口进行数据传输的，按要求连接好电路板上的20针的标准JTAG接口，为硬件电路上电，通过命令启动对应的Flash烧写工具sjf2410。 命令：sjf2410 /f：filename/d:delay /f:是文件“file”的标识符。在使用sjf2410进行烧写时，应把待烧写的bin文件放在与sjf2410相同的目录下。 134 执行命令sjf2410/f：vivi，进入如图6-62所示的界面。 在“Select the function to test:”选项后输入0?，选择Flash芯片的型