控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题.PDFVIP

第 15 卷 第 2 期 　控　制　与　决　策 2000 年 3 月 V o l. 15 N o. 2 CON T ROL 　A N D 　D EC IS ION 　 M ar. 2000 柔性臂振动系统角速度反馈控制的 最优指数衰减率问题 于景元 　王耀庭　李胜家 ( ) ( ) 北京信息与控制研究所　100037 　 山西大学数学系 摘　要　讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一 步研究, 用特征扰动的 Payley- W iener 稳定性理论, 证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来 确定。 关键词　Euler- Bernoulli 梁, R iesz 基, 指数稳定, 最优指数衰减率 分类号　 175. 21 O Optimal Exponen tial D ecay Rate on the Flex ible Beam with Angular Veloc ity Feedback Con trol Y u J ingy uan 　W ang Y aoting , L i S hengj ia ( Institute of Info rm ation and Contro l) ( U niversity) Beijing Shanxi Abstract　T he p roblem of angular velocity feedback contro l caused by a flexible beam on a vibrating . , system is discussed T he stability is w ell know n but the op tim al exponential decay rate on the system is new. In o rder to determ ine the decay rate, an assistant system as a basic system is introduced, and the system is considered as a perturbation of the assistant system. By the Payley- W iener stability the , . o ry it is p roved that a set of the eigenvecto rs of the syste