工业系统驱动测量建模与控制上册 教学课件 作者 王孙安 任华 第9章和第10章.pptVIP

1.传感器的主要静态特性 (1)输入输出特性　也称为敏感特性、输入输出关系，是输出量y与被测量x之间的关系，可以用函数y=f(x)表示，也可以用数表或直角坐标系中的输入输出特性曲线表示。(2)量程　能够测量的被测量下限值和上限值之间的范围，表示为区间［xmin, xmax］。(3)灵敏度　量程内输出量y对于被测量x的变化率，表示为Δy/Δx。(4)分辨率　量程内能够引起输出量y变化的被测量的最小变化幅度λ。(5)非线性误差(6)阈值　量程下限的不灵敏区，也称为死区，记为Δxth。(7)滞环　如果被测量x上升过程中的传感器输出值yc总小于(或总大于)x下降过程中的传感器输出值yd，在特性曲线上正程(上升行程)的特性曲线总高于(或总低于)逆程(下降行程)的特性曲线。(8)重复性　相同条件下，被测量多次取同一个值x，而传感器的输出量值可能并不重复f(x)，而是每一次有不确定的误差。 1.传感器的主要静态特性 (9)示数漂移量　被测量x不变化的情况下输出量y的变化。(10)蠕变　在恒定温度时，传感器输出信号在长时间中发生的缓慢、微小而又与被测量无关的变化。 1.传感器的主要静态特性 　 图10-2　传感器的主要静态特性a) 灵敏度和阈值　b) 非线性误差　c) 滞环误差 2.传感器的主要动态特性 (1)上升时间tr　单位阶跃响应从10%上升到90%所需要的时间。(2)峰值时间tp　从y(t)开始响应到达到最大值所需要的时间。(3)调整时间ts　单位阶跃响应曲线进入规定的误差带而不再离开所需要的最少时间。(4)超调量Mp　Mp＝［y(tp)－1］的最大值。(5)稳态误差ess　y(∞)-1。 2.传感器的主要动态特性 图10-3　传感器的主要动态性能指标 3.精度等级与误差 (1)误差　输出量值与被测量真值之差。(2)精度等级　精度等级是在某种规定的条件下，按规定的程序，用规定的方法测试确定的，用0.02%、0.03%、0.05%、0.1%、0.2%、0.2%、0.5%、1.0%等表示。 10.3　信号调理电路 传感器的输出信号往往功率很弱，或者数值范围不合适，或者信号形式不合适。由于这些原因，传感器输出的信号往往不能直接用于工业系统的状态显示和控制。信号调理电路是对传感器的输出信号进行一定预处理的装置，如在工业系统基础训练阶段将要看到的电压放大、电流/电压转换、整形、频率/电压转换等，使信号适于显示或控制之用。 10.4　通用仪器在工业系统测量中的应用 图10-4　通用仪器在工业测量系统中的应用 第9章　直流稳压电源调试 9.1　实现直流稳压的基本过程9.1.1　变压9.1.2　整流9.1.3　滤波9.1.4　稳压9.2　训练内容9.3　阅读材料9.3.1　串联型稳压电源9.3.2　78××和79××集成稳压器件简介 9.1　实现直流稳压的基本过程 图9-1　直流稳压电源框图 9.1.1　变压 图9-2　变压器的图形符号 9.1.2　整流 图9-3　半波整流电路 9.1.2　整流 图9-4　全波整流电路 9.1.2　整流 图9-5　桥式整流电路 9.1.3　滤波 图9-6　半波整流和并联电容器滤波电路 9.1.3　滤波 图9-7　桥式整流和并联电容器滤波电路 9.1.4　稳压 1.稳压管构成的并联稳压电路2.晶体管构成的串联型稳压电路3.串联型集成稳压器件 1.稳压管构成的并联稳压电路 图9-8　采用稳压管的并联稳压电路 2.晶体管构成的串联型稳压电路 图9-9　串联稳压电路基本原理 3.串联型集成稳压器件 9-10.TIF 3.串联型集成稳压器件 图9-11　78系列和79系列集成稳压器件引脚 9.2　训练内容 1.建立对直流稳压电源的基本认识。2.进一步掌握常用电子仪器的使用方法。3.会连接半波、全波或桥式整流电路。4.用示波器观察、测量整流电路各点的电压。5.用多用表正确地测量整流电路各点的电压。 9.2　训练内容 表格 训练所需表格： 9.2　训练内容 表格 9.2　训练内容 表格 9.2　训练内容 (1)单极性稳压电源　按图9-12连接电路。(2)±15V双极性稳压电路　按图9-13连接电路，用示波器分别观察并记录图中四个电容的电压波形。 (1)单极性稳压电源　按图9-12连接电路。 图9-12　＋5V稳压电源电路 (1)单极性稳压电源　按图9-12连接电路。 表格 (2)±15V双极性稳压电路　 图9-13　±15V双极性稳压电路 (2)±15V双极性稳压电路　 表格 9.3　阅读材料 9.3.1　串联型稳压电源9.3.2　78××和79××集成稳压器件简介 9.3.1　串联型稳压电源 图9-14　串联型稳压电源框图 9.3.2　78××和79××集成稳压器