实验二机构运动简图和自由度计算实验.docVIP

实验一 机构运动简图测绘实验 一、实验目的 1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 2.验证和巩固机构自由度的计算方法。 3.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具 1.若干个机器和机构模型； 2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。 三、实验原理 1.机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。 2.机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。 四、实验方法和步骤 1.选择3种机构模型。 2.选好模型后缓慢地转动被测的模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件。 3.根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。 4.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。 5.绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。 6.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公式： 五、思考题 1.一个正确的“机构运动简图”能说明哪些问题? 2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助? 实 验 一 机 构 运 动 简 图 实 验 报 告 机构名称 运 动 简 图 自由度计算 1 n= PL= PH= F= 2 n= PL= PH= F= 3 n= PL= PH= F= 1