多桥驱动车辆越障时轴荷动态分配的研究.docVIP

. . 　　 本文档下载自HYPERLINK 360文档中心，更多免费文档请访问网址  HYPERLINK /doc/info-bc2b260c48d7c1c708a145bf.html /doc/info-bc2b260c48d7c1c708a145bf.html 多桥驱动车辆越障时轴荷动态分配研究 2011年2月 农业机械学报 第42卷第2期 多桥驱动车辆越障时轴荷动态分配研究 魏道高??区颖刚??杨丹彤??刘庆庭 (1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009; 1 2 2 2 * 2.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642) ??????摘要????轴荷动态分配规律是影响多桥驱动非路面车辆可靠性的主要因素,为了获得越障时的轴荷,建立了四桥驱动越障时轴荷动态分配动力学模型。对某型四桥驱动山地车辆进行了计算与分析,获得附着系数??为0??1~1??0越障时各桥轴荷分配量,结果表明,该车辆越障时轴荷动态分配值差异较大,第4桥轴荷总是呈现较大值,导致各桥的疲劳寿命不一致。 关键词:非路面车辆??越障??轴荷??可靠性中图分类号:U463??6 文献标识码:A 文章编号:1000??1298(2011)02??0039??04 CalculationofDynamicAxle??loadof4??axleDrivenVehicleCrossingObstacle WeiDaogao??OuYinggang??YangDantong??LiuQingting 1 2 2 2 (1.SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China2.KeyLaboratoryofKeyTechnologyonAgriculturalMachineandEquipment,MinistryofEducation, SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,China) Abstract A4??axledrivenhill??terrainvehiclewasmadeinChina.Toimprovethevehiclefatiguestrengthand reliability,thedynamicsmodelsof4axle??loadwerefoundedwhenitcrossingobstacle.Accordingtothedynamicsmodels,theaxle??loaddistributionsofthevehiclecrossingobstaclewerecalculatedwhenoff??roadadhesioncoefficient??is0??1~1??0.Theresultsshoweditsaxle??loaddistributionshadmoredifferentamong4??axlewhenthevehiclecrossingobstacle,thedistributionlawwasanalyzed.Thedesignof4??axledifferentstrengthandimprovingthe4??axlestrengthwasputforward.Thepaperprovidedamathematicmodelforreliabilitydesignandoptimizingdistributionoftorquewhenthehill??groundcrossingobstacle. Keywords??Off??roadvehicle,Crossingobstacle,Axle??load,Reliability 难题 [3~5] ????引言 公路车辆可靠性试验与理论研究起步较迟,但发展很快,而非路面车辆对此研究进展较缓。我国有大面积的滩涂与丘陵有待开发,需要耐久性与通过性较好的非路面车辆,对于多桥驱动山地越野车,越障是其主要行驶工况,越台阶时各桥动态轴荷差异较大,导致各桥所受动载荷与驱动能力有较大差异,车桥受到的冲击载荷是导致其疲劳损伤的主要因素,而对轴荷动态分配值的精确计算一直是 收稿日期:2009??12??10??修回日期:2010??02??10 [1~2] 。本文通过建立四桥驱动车辆越障时轴荷 [2,6] 动态分配的动力学模型,对该山地越野车辆进行数值计算与分析,为车桥的可靠性设计提供理论依据 。 1??越障动力学模型 该四桥驱动车辆左右对称,可简化为图1所示的1/2模型,设相邻两桥轴距相等,为L1,忽略阻尼作用,将轮胎和悬架线刚度简化为弹