- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
.
.
本文档下载自 HYPERLINK 文档之家,如果内容可能不完整,您可以点击以下网址继续阅读或下载:
HYPERLINK /doc/b1a5c4d95022aaea998f0f1f.html /doc/b1a5c4d95022aaea998f0f1f.html
车辆半主动悬架中步进电机的控制研究
第44卷
2011年第3期3月
MICROMOTORS
Vol.44.No.3Mar.2011
车辆半主动悬架中步进电机的控制研究
12
诸志龙,牛礼民
(1.安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,芜湖241000;
2.安徽工业大学机械工程学院,马鞍山243002)
摘
要:根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020
研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制方案的可行性。关键词:半主动悬架;步进电机;控制;AMESim中图分类号:TM383.6
文献标志码:A
文章编号:1001-6848(2011)02-0101-03
ResearchonStepMotorControlofVehicleSemi-activeSuspension
ZHUZhilong1,NIULimin2
(1.Thekeylaboratoriesforelectricitytransmissionandcontrolof
AnhuiProvince,AnhuiEngineeringUniversity,WuhuAnhui241000,China;2.SchoolofMechatronics
Engineering,AnhuiUniversityofTechnology,MaanshanAnhui243002,China)
Abstract:AMESimmodelofsemi-activesuspension(SAS)wasbroughtforwardaccordingtokineticequa-tionsofvehiclechassis.SASstepmotorcontrolsystemwasdevelopedbasedonC8051F020MCU,andcar-riedoutSASbenchtestforfurtherverification.ResultsofsimulationandtestshowSAScontrolsystemisva-lidity,anditprovedthefeasibilityofstepmotorcontrolmethod.Keywords:semi-activesuspension;stepmotor;control;AMESim
0引言1半主动悬架控制模型
二自由度1/4SAS模型见图1所示,SAS由不
悬架在底盘行驶系中扮演重要角色,是车辆行驶中的减振保稳部件,直接决定着平顺性和舒适性。传统的被动悬架由于刚度和阻尼无法调节,不能满足复杂路况的自适应要求
[1-2]
变
刚度弹簧和可调阻尼减振器并联而成。
,半主动悬架SAS
(Semi-ActiveSuspension)可调节阻尼或刚度,能改善和提高车辆的行驶平顺性和安全性,在现代底盘中的应用越来越广
[3-4]
。
步进电机??SAS阻尼可调减振器的重要执行元件,通过控制步进电机的转向和转角,带动与其连接的阀芯杆相应转动,使减振液节流口面积发生改变进而导致悬架阻尼力的改变,实现阻尼的半主动可调。本文以步进电机控制为研究对象,进行了仿真建模,开发了控制系统并进行了台架试验,通过分析半主动悬架对车辆性能的影响验证研究方法的可行性。
图1
1/4SAS模型
图中,m1、m2分别表示轮胎和1/4车身的质量;k1、k2分别为轮胎和悬架的刚度系数;c表示减振器阻尼系数;q为路面激励;z1、z2分别为轮胎和
收稿日期:安徽省教育厅自然科学基金研究项目(2006jql146)
作者简介:诸志龙(1973),硕士,讲师,研究方向为电力电子测控技术研究
/doc/b1a5c4d95022aaea998f0f1f.html
·102·
悬架的质量位移。根据牛顿第二定律,对悬架质量m2进行受力分析建立动力学微分方程:¨1=c(·m1zz2-·z1) k2(z2-z1) k1(q-z1)学微分方程:
¨2=c(·m2zz1-·z2) k2(z1-z2)
搭建相应的1/4SAS模型,见图2所示
。
(2)
依据以上两式在流体机械液压软件AMESim里
(1)
i(t)
对轮胎质量m1进行受力分析,得到轮胎的动力
44卷
位置角θ的函数,所以式(3)又可表示为式(4):
u(t)=Ri(t)
Ls(θ)i(t)]d
文档评论(0)