双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第 1期 双电机驱动双曲柄 四环板针摆行星传动理论分析 文章编号 ：1004—2539(2005)01—0001—03 双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析 金映丽 ， 何卫东 李力行 丁津原1 (1 东北大学 机械工程与 自动化学院， 辽宁 沈阳 llO004) (2 大连交通大学 机械工程系 ， 辽宁 大连 1z~2s) (3 沈阳工业大学 ，机械工程学院， 辽宁 沈阳 110023) 摘要 双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本 文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析，建立了系统的数学模型，并编制了系统的计算分析 软件。分析表明，由于四片环板采用了特殊的相位角关系，整个系统不仅能够达到静力平衡，而且能达 到任意时刻的动平衡 ，同时又保留了摆线针轮行星传动的优点，是一种具有发展前景的传动形式。 关键词 双 曲柄 针摆行星传动 力分析 3上的4个针齿轮作平动 ，环板3和摆线中心轮 1啮合 引言 传动，输出功率。 双电机驱动四环板针摆行星传动是一种新型传动 形式 ，它省去了传统摆线行星传动复杂的输出机构 ，将 转臂轴承由行星轮内移到行星轮外，具有较大的输出 轴刚度 ，尺寸不受行星轮限制等优点；并且由于采用了 特殊的相位角关系，整个系统不仅能够达到静力平衡 ， 而且能达到任意时刻的动平衡 ；同时又保 留了摆线针 ＼ l ／ 轮行星传动传动比大，多齿啮合承载能力大，传动效率 ＼ ～ —P ／ 高，传动平稳等一系列优点，是一种具有实用价值的新 型摆线针轮行星传动。 图2 瞬时啮合相位差示意 U — — — ～ — — — 2 运动学分析 — ～ 1 2．1 传动 比 、＼ r_1 利用转化机构法求得该传动的传动比为 — — ～ ＼ i51=一一三 L …(1) 式中 ——摆线中心轮 2的齿数 HL二[JU — — 环板针齿轮齿数 1 2．2 瞬时啮合相位差