压捆机液压控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 毫黪毛毫 一!l 压捆机液压控制系统 的设计 赵毅彬 李汝莘 何伟宁 朱志伟 (山东农业大学机电学院 271018) 摘【 要】利用液压系统和MS一51单片机的自动控制系统，合理的解决了液压压捆机生产效率 低，各油缸基本动作复杂，难于控制的问题 ，实现 了机 电一体化。 关【键词】压捆机 液压 控制系统 1研制的目的和意义 理图(图3)，由于图中都是国际通用符号，各部 压捆设备要求生产率高，草捆的外形规整，重 分名称不一一赘述。 量均匀和密度适 中，但 由于其基本动作是由各 由于每个油缸都是双向运动．所以每个油缸 个液压油缸顺序的伸缩来完成 的．而且主压油 的油路控制阀均采用三位 四通电液阀。油缸 A 缸的运动又分为工进和快进 ．而且 由于生产实 和油缸 C的载荷都不是很大．因此油路中不需 际中的调整等特殊的需要 ，因此各个动作 的协 要添加特别元件 ．但是主油缸运动到最前端时 调控制就显得十分重要 ．因此设计一套安全高 需要保压，因此在其油路中添加了一个液控单 效 ，调整方便的液压系统和单片机控制系统就 向阀。以便有效防止 因主压阀泄漏而导致主压 显得尤为重要。 油缸后退。为了降低成本，减少无用功率消耗， 2 液压系统的设计 采取单侧压制一个料斗不间断喂入和一套液压 设备的工作过程是油缸 A打开进料门．在震 系统的配置，由于每个压制循环过程中有 3个 动器的作用下．揉切后的饲草由装料箱填入压 油缸和一个液压泵进行 的 14个继发和同时动 捆室 ，油缸A关闭进料门，然后 由油缸 B横向压 作 ，所以要求动作之间既不能有空闲时间浪费． 缩到预定的位置 ，完成压缩，最后 由最后一个油 又不能产生不 良干涉，以保证作业效率和可靠 缸 C将草捆推出。然后C退回，B退 回。A再次 性。因此要求：一个工作循环时间约等于一个劳 打开进料门(图 1、图2)，因此机械主要 由3个 动力人工喂入时间．这样可以保证整机的效率 部分组成 。它们的设计除了要考虑机械强度等 最高，没有浪费时间：油缸A控制进料门完 全 基本要素外，还应该兼顾：压缩室的结构尺寸的 闭合以后 ．油缸 B开始运动这样可以避免物料 确定主要根据压缩后草捆的规格和物料的原始 落到压缩活塞的后面 ：活塞 B进程 结束 ，另一 密度 ．而压缩后草捆的规格要参照市场上常见 个活塞 C才开始进行。这样作业时间不重叠 。既 的草捆的形状和重量来确定 ．一般据人工搬运 保证了错峰作业 ，避免产生不 良干涉 ，又能平衡 草捆的能力和运输存储以及摆放需要来确定。 电机符合降低装机容量。采用压力补偿变量柱 液压系统的设计除了应当与整机的设计相匹 塞泵供油时，其特征曲线近似地按恒功率变化， 配外 ，本身还要体积小，便于移动作业，以适应 即当负荷减小时油泵以大流量推进油缸快速运 农村秸秆分散 ，不易长途运输的特点，另外 ，在 动，当负荷增大时油缸则变小。这样设定工作循 设计系统时．还充分考虑到中小个体户的购买 环时间就可以计算出泵的流量，从而得出泵的排 能力 ，设计出的系统应具有比较低的生产成本。 量(选择合适的液压泵)和泵的输出功率(选择 根据压捆机的工作要求 ．设计液压系统的原 合适的原动机)。 图 1压捆机工作部分结构示意图 1．控制进料 门(与油缸 A相连) 2．油缸 3瑚．出