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维普资讯 刘哗等 卷带包装材料连续供送系统数学模型的建立 卷带包装材料连续供送系统数学模型的建立 刘 晔 ,孙智慧 ,岳亚东 (1.浙江理工大学, 杭州 310032;2.哈尔滨商业大学, 哈尔滨 150076) 摘【要] 针对包装机卷带连续供送系统的稳定性问题,在分析各典型系统的基础上,建立了对 应的自动控制模型和传递函数,找出了影响卷带连续供送系统稳定性的因素,提出了保证和实现系统 恒张力、恒速度的措施。 关键词:包装材料 ;动特性分析;连续供送;传递函数;自动控制 中图分类号:TIM87;TB484 文献标识码:B 文章编号:1001—3563(2004)06—0011一O2 TheStudyonControlTheoryofContinuousFeeding System ofRewindingMaterial HU Ye1.SUN Zhi-huiz.YUE Ya-dongz (1.Zh~iangUniversityofSciences,Hangzhou310032,China; 2.HarbinUniversityofCommerce,Hrabin150076,China) Abstract:Themathematicalmodelofmakeu·pelementshasbeensetuponthebasisofstabilityof continuousfeedingsystem ofrewindingmateria1.Th etransferfunctionandrelativeautomaticcontrolmodel havebeenformedbasedonthetypicalsystem、Th estabilityfactorsofcontinuousfeedingsystemofrewinding materialhavebeenfoundoutandfinallythemeasuresassuringpemr anenttensionandconstantspeedwere putforward. Keywords:Packagingmaterial;Rewindingmaterial;Continuousfeeding;Transferfunction;Auto· maticCOntrol 包装机的卷筒包装材料在包装过程中,卷筒材料因不断的 供送而导致其半径不断缩小,从而引起材料供送的线速度、角 《母 速度和张力等发生变化,张力过大或过小可引起包装材料的塑 性变形、断裂、打折、起皱等严重缺陷。另外,张力的不均衡也 调调节节器器 ▲ 可导致包装材料供送过程的走偏、漂移,从而影响包装材料供 l 送的质量,进而影响着袋成型和封合的质量。最终导致包装成 本的上升和包装生产率的下降。目前,我国包装机械的张力控 图1 系统的数学模型 制大部分还使用简易的摩擦或阻尼控制装置,包装机的工作速 Fig.1Th emathematicmodelofsystem 度较低。因此,研究和开发包装机卷带包装材料供送过程的自 动控制系统,提高包装机械的卷材供送过程的稳定性,适应我 2 带卷瓠 带供送系统动特性分析 国高速包装机的发展需要是极为必要和迫切的。

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