丹佛斯变频器（VLT5000）在假捻变形机中的应用.pdfVIP

中国工控信息网 收录 丹佛斯变频器（VLT5000）在假捻变形机中的应用 摘 要: 文章介绍了丹佛斯变频器在假捻变形机中的应用,分析了丹佛斯变 频器的工作原理和一些特有功能 关 键 词: 假捻变形机 变频器 概 述 交流变频调速技术在国内外得到了广泛的应用，它具有体积小，重量轻， 安装操作简单，运行可靠，性能稳定等特点。近年来，国内各行业也相继应用 变频调速技术来开发新产品，以满足生产现场和用户的需求。丹佛斯变频器在 控制上采用了崭新的VVC控制原理，使且与标准的V/F控制装置相比较,在速度参 数和负载转矩都改变的情况下，都能有良好的动态和稳定性。并且实 了一个 全数字化的保护概念，即使在恶劣的操作条件下，也可确保可靠的运行。假捻 变形机是用多台变频器带动各轴独立传动， 一、要保证运转过程中丝线的张力恒定，即要求变频器带动的各电机转速稳定， 二、在卷绕成形上要有扰动的实 ，防止丝线的重叠，保证丝线有良好的退绕。 三、电机并联使用。 系统组成 如图1系统由6个变频器组成，1、2、3、4电机之间要保证丝线的张力;5电 机实现扰动。防止丝线重叠，6做电机并联使用。 中国工控信息网 收录 ●起动停止的实 数字输入端子18为起动信 ，组态参数为302。数字输入端子17为选择预设 给定值一的信 ，组态参数为301。数字输入端子27为惯性滑停信 ，组态参数 为304 ●给定信 丹佛斯变频器有单一给定信 和多给定信号两种应用，使用单一给定时， 只连接一个有效给定信 ，它可以是一外部给定。或是一预设给定，外部给定 可以是电压，电流，频率或经过串行端口的二进制信 。在这里我们使用串行 端口的二进制给定信 ，即通过串行端口把给定值写到预设给定值1里面。组态 参数为215。 ●串行母线连接 根据RS485(2个导体)标准制定的串行通迅母线与变频器端子68/69(信 P 和N)连接。信 P为正电势(TX+，RX+)，信 N为负电势(TX-，RX-)。我们这里 使用了多台变频器，故采用并联方式。连接时，电缆线屏蔽层可通过端子61接 地;后经RC接点与机架连接，避免屏蔽层中潜在的均衡电流。而且在这种并联方 式连接中，第一台变频器和最后一台变频器上的终端电阻必须设为ON状态。即 把变频器上的开关2和3设为ON状态。 张力的保证 M1~M4相互独立，用4个变频器分别驱动，在机器运转时，4个电机轴根据工 艺的设定，分别以不同的速度高速.稳定的运转，以保证机器运转时丝线的张力 恒定不变。在实 时，可使用丹佛斯变频器的闭环控制，其优越的性能足以保 证各电机轴的转速精度;也可以选择开环控制，不过在使用时一定要进行电机的 自动适配，保证在变频器内建立起精确的电机模型，同时要调整电机参数，额 定转速等参数，使其能满足纺丝的转速精度。 扰动的实 中国工控信息网 收录 丝线在卷绕成形时，为保证丝与丝之不重叠，M5电机有一个三角波的速度 变化如图2。丹佛斯变频器中有一块摆频卡可实 此功能。这里我们没有用摆频 卡，我们用基本配置中的相对加和相对减来实 。 相对加 和相对减慢是在实际值中加进或减去一个百分数值(相对值)。具 体实现是通过串行端口把相对加 或减慢的百分数值写到参数219中，然后定义 端子32为相对加 (组态参数为306)，定义端子33为相对减慢(组态参数为307)。 为防止三角波出 平头，还得计算相对加 和减慢的斜率即加减速时间2，计算 出加减速时间2的值后，通过串行端口把加减速时间2写到参数209(加速时间2) 和参数210(减速时间2)中。同时得定义端子29为选择加减速时间2(组态参数为 305)。这样在运行中，当接通相对加 或相对减慢(端子32或33)的同时接通加 减速时间2(端子29)，就可完成扰动的三角波功能。 并联电机 在应用中，由于我们的机器比较长，在通过平面皮带带动假捻器时，如果 只在车头或车尾装一个电机，那么靠近离电机比较远的另一端的假捻器在转动 时就会丢转，所以我们用到了并联电机来解决这个问题，丹佛斯变频器的 VLT5000系列可以控制几个并联电机。在选型时要注意各个电机消耗的总电流不 超过所选变频器的最大额定输出电流.如果这些电机的转速值相同，各电机之间 必须有相同的转速额定值,如果这些电机的转速值不同，各个电机之间必须有不 同的转速额定值，这样，在设定值改变的同时，各个电机的转速同时改变，即 保证在整个控制范围内的额定转速值之间的比率保持一致。 电机的自动适配