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维普资讯 DSP开发与应用 基于双 DSP平台的实时跟踪系统设计 TheDesignofReal-time Video TrackingSystem BasedonDoubleDSP (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；2．中国科学院研究生院)张 叶 ， 曲宏松 ，王延杰 Zhang，YeQu，HongsongWang，Yanjie 摘要：本 文 以两 片定点 DSPTM$320C6203为核 心 ，设计 了一个 用 于处理 1024x1024大小 图像 (12位 数 字相机 )的 电视 跟踪 系 统 ，并对 系统 的硬件设计和软件设计分别进行 了详细介绍。对实时 图像序列进行预处理后 ，DSP1进行捕获和 图像增强、显 示 ，DSP2用于实时跟踪 。主要解决 了两个关键 问题 ：第一 ．采用分段投影的方法 ．解决了对于大图像 大数据量的 目标全屏捕 获 问题 ，并满足实时要求 ；第二，根据 目标 大小动态调 节跟踪窗，对 目标进行 实时跟踪 。实验表 明系统对 目标 的实时跟踪有 很 好的性 能 。 关键宇：双 DSP平 台：实时跟踪系统设计；12位数字相机 中图分类号：TP317．4 文献标识码：A Abstract：In ordertomeettherequirementofthereal—timevideotrackingSystem， weCallutilizetheembeddeddoubleDSPstoas— signmulti—taskefficientlyandreducetheprocessingtime． Thispaperalsoresolvedtwokeyproblem： first， inordertocapturethe targetinthehugevideoimage，weusetheprojectionmethodgroupbyrgoup；second，thetrackingwindowcanbead— justedaccordingtothesizeoftheobject．Theexaminationprovedthetrackingsystemworkswellandallthepurposecanbereached． Keywords：DSP TMS320C6x，real-timetrackingsystem，12-bitcamera TI公司研发的VelociTi甚长字(VLIW)结构。每个指令 引言 字包含多个字段 (指令)，字段之间相互独立，各 自控 实时跟踪系统中 目标的捕获和跟踪是图像处理、 制一个功能单元 ．因此可以单周期发送多条指令，实 计算机视觉和模式识别等领域的重要课题，在军事、 现很高的指令级并行效率 。C6000的VL1w采用了类 工业、医学和交通等方面有着广泛的应用前景。传统 RISC指令集，使用大的统一的寄存器堆，结构规整，具 的图像处理系统是一般是针对 8位的数字图像，大多 有潜在的易编程性和 良好的编译性能，在科学应用领 数的跟踪器采用 TI公司所推出的优秀的高速数字信 域可 以发挥 良好的作用 。300MHz时钟的C6203峰值 号处理芯片C6x系列DSP，TI公司提供了很多针对处 性能可以达到2400MIPS(百万条指令 ／秒)。C6203有 8 理 256灰度级图像的图像处理支持库，用户可以方便 个独立的功能单元，其中6个加法器，两个 l6位乘法 的调用里面的API函数，并通过 CCS自带的调试工具 器可以得到 32位的结果 ，可以每周期执行 8条 32bit 进行简单快捷的调试 ，缩短程序 的开发周期 。由于信 指令 ，专用存取结构，32个 32bit通用寄存器，支持 息技术的不断发展，人们越来越注重跟踪的精度和可 40bitALU运算，支持位操作。由于多功能单元的并行 靠性，高分辨率高精度的相机越来越受到人们的青 操作，使 DSP