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基于PXA270的多运动目标的 检测与跟踪算法及其应用 系统介绍 系统架构 功能分析 算法简介 系统介绍 运动目标的检测与跟踪已在众多的领域得到了广泛的应用，但是由于嵌入式处理器自身的速度限制，该应用主要集中在PC机上。本文实现的目标检测与跟踪系统采用的是Intel 32位微处理器PXA270,移植嵌入式Linux系统，使用Qt／Embedded作为嵌入式图形库，采用mmap方式采集摄像头数据。 系统架构 系统架构 本系统由中心服务器（计算机）和嵌入式设备（PXA270平台和摄像头）组成，中央服务器负责对下属的嵌入式设备进行统一监控、管理和调度，嵌入式设备中摄像头负责对检测范围进行图像采集，并将数据实时发送给PXA270平台进行数据处理，在中心服务器的调度下PXA270平台将处理后的数据通过有线或无线网络传送给中心服务器。 功能分析 运动人体识别 自动跟踪 人流统计 远程监控 运动人体识别 本系统采用图像识别领域较为先进的算法，利用相连图像差分技术，实现运动人体识别功能，准确率达到了国内先进水平。 自动跟踪 本系统在智能识别出运动人体基础上，还可以实现自动跟踪功能。当运动人体进入摄像头检测范围后，系统通过“焦点”定位运动人体，实现实时跟踪监测。 人流统计 本系统当检测到一个运动的物体时，首先无论它是人还是物体都会在图像上标出，然后判断该目标是人还是其它的运动物体。当通过算法判断运动物体是人时，再判断其运动方式，平移时计数不变，靠近参考点时人数加1 ，远离参考点时人数减1。 远程监控 中心服务务器可以对下属的所有嵌入式平台进行统一调度，通过网络获取有效信息，同时可以向嵌入式设备发送控制命令，最主要的是可以有选择地监控每台嵌入式设备当前的执行情况，实现实时监控，同时还可以查看视频采集的历史数据。 算法简介 本系统采用当前连续两副图像之间的差分的方法实现运动物体检测。提出的算法是通过域值和设置运动目标大概的高度、宽度共同判断图像中运动的目标。 程序流程图如下： 算法简介 * * 嵌入式课程设计之
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