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电器控制线路的设计方法讲稿

对电力拖动控制系统要求 床身 主轴 刀架 溜板箱 主电动机M1 完成主轴主运动的驱动,直接起动方式,可正反转,电气停车制动,具有点动功能。 电动机M2 拖动冷却泵,在加工时提供切削液,直接起动停止方式,连续工作。 快速移动电动机M3 根据需要,随时手动控制起停。 冷却泵电动机M2 KM3控制 刀架快速移动:由转动刀架手柄压动位置开关SQ控制→驱动溜板箱带动刀架快速移动。 点动控制 正转启、停过程 反转启、停过程 §3_5 桥式起重机的电气控制 30/5T桥吊(交流) 桥式起重机结构(桥吊) 桥架(大车) 小车 提升机构(主、副起升机构) 提升 大车 小车 电力拖动控制要求 空钩能快速升降,以提高生产率,轻载起升速度大于额定负载时起升速度。 具有一定的调速范围。 起升或下放重物至预定位置附近时,都需低速。 起升的第一级是为了消除传动间隙,使钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲击,所以起动转矩不能大,一般在额定转矩的50%以下。 任何负载下降,起升电动机发出之转矩,可以是电动或制动的,二者的转换是自动进行。 采用电气制动以减轻机械抱闸的负担,机械抱闸用以防止因电源故障停电使重物自由下落造成事故。 主起升电动机机械特性 交流电力拖动控制系统中的电机 M1:主起升电机(主令控制器SA1控制) M2:副起升电机(凸轮控制器SA2控制) M3:小车电机 (凸轮控制器SA3控制) M4、M5:桥架电机(凸轮控制器SA4控制) 每台电机均配电磁抱闸机构 副起升 小车 大车 主起升 门安全开关 大车限位 小车限位 副起升限位 超过限位,保护;回零,再调整 副起升凸轮控制器SA2触头闭合表 主起升控制 主起升主令控制器触点闭合表 触头 下降 零位 起升 强力 制动 5 4 3 2 1 C 0 1 2 3 4 5 6 K1 × K2 × × × K3 × × × × × × × × × K4 × × × × × × × × × × × K5 × × × K6 × × × × × × × × × K7 × × × × × × × × × × × K8 × × × × × × × × × K9 × × × × × × K10 × × × × K11 × × × K12 × × 起升1档 SQ9:上升极限限位 起升2档 SQ9:上升极限限位 起升3档 SQ9:上升极限限位 起升4档 SQ9:上升极限限位 起升5档 SQ9:上升极限限位 起升6档 SQ9:上升极限限位 下降(制动)C档 状态:抱闸,正转KM1接通。 作用:手柄由下降回零位时,电气上反接制动,机械制动,防止溜钩(下滑)→单是机械抱闸力不够。 下降(制动)1档 状态:抱闸松,正转KM1接通。重物拖动电机反转,电机制动。 下降(制动)2档 状态:抱闸松,正转KM1接通。重物拖动电机反转,电机制动。 下降(强力)3档 状态:抱闸松,反转KM2接通。空载或轻钩下放,电机电动反转,克服摩擦阻力下放。(转速过高,可转入发电制动运行状态) 下降(强力)4档 状态:抱闸松,反转KM2接通。空载或轻钩下放,电机电动反转,克服摩擦阻力下放。 (转速过高,可转入发电制动运行状态) 下降(强力)5档 状态:抱闸松,反转KM2接通。空载或轻钩下放,电机电动反转,克服摩擦阻力下放。 (转速过高,可转入发电制动运行状态) 电器控制线路的设计方法 设计方法通常有两种: 经验设计法 逻辑设计法 经验设计法:根据生产机械的工艺要求和加工过程,利用各种典型的基本控制环节,加以修改、补充、完善,最后得出最佳方案。 试探的方法,没有固定模式 ,设计结果不是唯一的。 采用经验设计法,应注意以下几个问题: 一、经验设计法 1、保证控制线路工作的安全和可靠性 线圈的连接 交流控制线路中,即使外加电压是两个线圈额定电压之和,也是不允许的。 吸合快慢不一致,导致先吸合电器的线圈电感增加,… 两个同时动作的线圈应并联连接 触点的连接 同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近,不能分别接在电源的不同相上。 电位不等 飞弧 等电位 × √ 避免多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件 应考虑电器触头的接通和分断能力 若触头容量不够,可在线路中增加中间继电器或增加线路中触头数目; 增加接通能力用多触头并联连接,增加分断能力用多触头串联连接。 应考虑电器电器元件触头‘竞争”问题 “先断后合”型:通电时常闭触头先断开,常开触头后闭合;断电时,常开触头先断开,常闭触头后闭合。 “先合后断”型:通电时常开触头先闭合,常闭触头后断开;断电时常闭触头先闭合。常开触头后断开。 同一继电器的常开

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