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干部科尼行车培训讲义 一、主要部件有 A1 Inverter 变频器 F7 刹车电源断路器 K7 刹车接触器 G1 刹车控制单元（型号ESD141） F71 二次刹车断路器 K71 二次刹车接触器 R1 内置制动电阻器单元 M1 Motor电机 Y1 Mechanical brake 机械刹车 A5 KAE400 称重缓冲放大器 B5 Speed sensor (P-models) 速度传感器（P-型） B6 Encoder (N-models) 编码器（N-型） 二、干部科尼行车共有7台变频器 分别为：H-A1 （大车行走） F-A1（B钩行走） B-A1（B钩卷扬） E-A1（A钩行走） A-A1（A钩卷扬） 每个大钩由行走单元与卷扬单元两部分组成。卷扬单元由A1变频器A2监控器F7刹车电源断路器K7刹车接触器G1刹车控制单元R1内置制动电阻单元A5接近开关缓冲放大器B5速度传感器B6编码器组成。行走单元由A1变频器F7刹车电源断路器K7刹车接触器G1刹车控制单元R1内置制动电阻单元组成。 三、编码器的检查： 1查看位置故障历史 2设置正确的编码器脉冲数到 P3.4.1.20(脉冲数600) 3用最小频率运行并检查刹车功能(打开和关闭),以大约 10Hz 运行,从变频器控制面板看 V4.19电机速度。来进行比较。 4如果电机不能平稳运行且速度极性不正确，通常意味着编码器脉冲通道有联结故障，有故障的编码器联结（编码器松动）会引起 F43 编码器故障，此故障在运行 5 秒后被检测出 四、行车控制方法： 有四种有效的控制方法（命令模式），且硬件及软件无须任何改变。任一单个的 D2H （起升）或 D2C （行走） 能通过或是EP 模式按钮控制器，或是安放于司机室带电位器 PO 模式的手柄控制器，或是 AU 模式的过程计算机来控制，所须的外部设备仅为一选择开关。 EP 电位器功能 ? 用 2 档按钮控制器的无级控制 ? 用 3 档控制器的无级控制 PO 使用手柄的电位器控制 ? 需要一单独 15V 电源（D2H/D2C 含有） ? 无须附加任何放大器 AU 自动控制 ? 具有输出范围为 0-10V 的任何控制设备 ? 如无线控制，过程计算机 MS 多步控制（2-4 步为标准） ? 对速度分档基准需要可编程的数字输入 五、刹车控制器： 刹车控制单元 ESD141 是一种用于直流制动的线电压全波整流器。 当刹车被打开时，刹车接触器 K7 连接两相主电压到端子 1，2 和 3，用于构成一全波整流器。全波方式用于快速打开刹车，另外，刹车接触器短接端子 4 和 5 以形成直流回路经过时间延迟后（通常 0.3s)，刹车接触器的延时触点断开，切断来自端子 3 的电源，使整流器变为半波方式，半波运行能防止刹车线圈发热且足以保持刹车打开刹车关闭时，刹车接触器断开接到端子 1 和 2 的电源，释放的刹车接触器也断开刹车直流回路线圈，用于快速关闭刹车。可变电阻的作用为对 K7 接触器和刹车线圈进行过压保护。 六、变频器控制单元各类板件： 控制板位于 Vacon NX变频器控制单元内。NXS与 NXP的控制板上一共有 5个插槽（从 A到 E）不同选件卡与不同插槽的连接取决于板的型号。变频器出厂时，控制单元至少包含了两个基本板的配置（I/O 板与继电器板），通常这两块板都插装在插槽 A 与插槽 B上。变频器的型号编码里会显示出厂缺省装配的 I/O板。三个扩展槽 C、D和 E 可以用来插装不同的选件卡，如：I/O扩展板、现场总线板与适配板。CSU通常通过 D连接器与 PSU相连,在特殊应用中 CSU 利用光缆与 PSU 相连,CSU 也能通过外部电源电压(24Vdc)受电 电源单元（PSU） 包含主回路部件,PSU 具有供电源电缆,马达和制动电阻器电缆连接的连接器,还包含有供 CSU-连接的 D-连接器 I/O-基板（插口 A） I/O-基板总是被插入 CSU 的插口 A 中,它有两种信号等级板,其一为电气级信号(端子 1-10),另一为控制信号(42-240Vac) 继电器/热敏电阻器板(插口 B) 继电器/热敏电阻器板总是被插入 CSU 的插口 B 中 SSU 速度监控板（插口 C） SSU 总是被插入 D2H 中CSU 的插口C 中，优化的SSU 也能与 D2C 一起使用。 I/O-扩展板通常被插入 CSU 中的插口 D 中 当需要很多继电器触点信号