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冀中能源股份有限公司显德汪矿 采煤机维修培训资料 目 录 采煤机机械培训材料 第一章 整机 1 第二章 截割机构 4 第三章 牵引机构 8 第四章 行走机构 11 第五章 机身联接 13 第六章 液压调高系统 16 第七章 冷却喷雾系统 18 第八章 润滑 19 第九章 地面调试与操作方法 21 第十章 日常维护及保养 24 第十一章 常见故障及处理方法 26 采煤机电气培训材料 第一章 电气系统简介 31 第二章 采煤机的使用 32 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) 35 第四章 变频器的操作及维护 41 第五章 常见故障分析及处理方法 53 第六章 电气日常检修指南 57 第七章 备件表（电气部分） 59 采煤机变频器培训材料 第一章 变频器的基本原理 60 第二章 警告 61 第三章 变频器控制盘 62 第四章 主从宏的介绍 66 第五章 变频器的接线 67 第六章 变频器报警和故障的一般处理过程 69 第七章 变频器报警和故障一览表 71 第八章 四象限变频器操作补充 84 采煤机机械培训材料 第一章 整机产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品必威体育精装版技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制及DTC技术（直接转矩控制技术）。 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱 、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱 、行走箱(两件)、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架， 开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、 变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。 1、滚筒（两件） 2、摇臂（两件） 3、行走箱（两件） 4、左牵引部 5、右牵引部 6、联接框架 7、液压拉杠（四根） 8、截割电机（两件） 9、牵引电机（两件） 10、调高泵箱 11、高压开关箱 12、变频器箱 13、变压器箱 14、调高油缸（两件） 图1-1 电牵引采煤机的主要参数包括： （1） 采高范围 （2） 最大下切量 （3） 总装机功率 （4） 截深 （5） 机面高度 （6） 摇臂摆动中心距 （7） 牵引力 （8） 牵引速度 （9） 滚筒转速 （9） 采煤机总重量 （10） 生产能力 主要技术特点： 1、所有电机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。 2、三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该