实训：PLC的使用.pptVIP

实训 PLC与802D连接 1）利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1连接起来； ! 注意 带电连接RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！ 2）802D 必须进入联机方式：系统→PLC→STEP7 连接→设定通讯参数→选择“连接开启”； （口令） 3）启动PLC 编程工具，进入通讯画面，设定通讯参数； 4）上传PLC程序并保存； 4) 编写一个编译无误的PLC 应用程序，然后才能利用PLC 编程工具软件将该应用程序下载到802D 中；下载成功后，需要启动PLC 应用程序；可利用 监控梯图 的状态； 实训 例：急停功能如何工作？ 急停功能是通过PLC处理由NCK完成实现的！ 急停在CNC中如何工作的？ MT PLC NCK V V I Q 输入 输出 急停-NCK 急停-PLC 车床急停是I6.0,复位键是I3.0 急停-MT 急停-MT PLC的使用 一、实训目的 1、了解SINUMERIK 802S系统内嵌PLC（S7-200）工作原理。 2、熟悉S7-200的PLC指令及编程。 3、熟悉NC与PLC接口信号处理。 二、实训设备 1、RS-SY-802S数控机床综合实验系统。 2、专用连接线 3、计算机（电脑）及RS232串行通讯电缆 三、实训内容 1、创建PLC项目，输入梯形图程序，保存项目。 2、建立通讯，下载项目，运行项目。 3、监控和调试项目。 四、基础知识 （一）可编程控制器的组成及工作原理 PLC的工作过程 （二 ）可编程控制器的类型 用于数控机床的PLC一般分为两类： 一类是CNC的生产厂家 为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称 为内嵌型（或集成型）PLC，内嵌型PLC是CNC装置的一部分； 另一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系 统，称为独立型（或外装型）PLC。 内嵌型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现，PLC与机床 （MT，Machine Tool）间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。一般这种类型的PLC不能独立工作，它只是CNC向 PLC功能的扩展，两者是不能分离的。在硬件上，内装型PLC可 与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个CPU。由于CNC功能和PLC功能在设计时就一同考虑，PLC和CNC间没有多余的连线，因而系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，性能价格比高，PLC上的信息能通过CNC显示器显示，PLC的编程更为方便，而且故障诊断功能和系统的可靠性也有提高。 802D系统属内嵌型PLC，其PLC为S7-200 与CNC装置相对独立的独立型PLC，可采用不同厂家的产 品，这使用户有选择的余地，选择自己熟悉的产品。而且功能 易于扩展和变更，当用户在向FMS、CIMS发展时，不至于使原系 统做很大的变动。独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连 接的。 （三）数控系统CNC组成？ NCK主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。 PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求；控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。 内嵌型PLC与NCK间的信息传送在CNC内部实现 主要负责数控系统的屏幕显示及数控键盘的控制 （四）编程软件 S7-200可编程控制器的编程软件 Programming Tool PLC 802 Version 3.1软件是基于STEP 7-Micro/WIN32基础上开发的，编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。 2006-9-24 STEP7编程软件 指令树 提供所有项目对象和为当前程序编辑器提供的所有指令的树型视图。 菜单条 分类显示一系列命令。大多数菜单都位于工具条上，菜单条是位于屏幕顶部。 工具条 分类显示常用命令（用图形化的图标来表示命令），使您可快速地执行命令。 交叉引用 允许您检视程序的交叉参考和元件使用信息。 状态图 允许您将程序输入、输出或变量置入图表中，以便追踪其状态。 符号表 允许分配和编辑全局符号。可以为一个项目建立多个符号表。 状态条 提供执行软件时的操作状态信息。 浏览条 显示编程特性的按钮控制群组。在“检视”群组内，有程序块、符号表、状态图、交叉引用、通讯按钮控制。 输出窗口 在编译程序时提供信息。当输出窗口列出程序错误时，可双击错误信息，会在程序编辑器窗口中显示出错