FANUC 0i 数控系统的连接与调试.pptVIP

（3）轴行程的设置 P1240,P1241,P1320, P1321 四、相关理论知识 （一）机床参数 P70：参数分类 （二）进给运动控制参数设置 1.一般参数的设定 2.变增益位置控制的增益设定 3.降速参数 * * FANUC 0i 数控系统的 连接与调试 要求:能够正确进行FANUC 0i系统的连接、调试与维 修。 模块1 FANUC 0i Mate C 数控系统硬件的连接 一、学习目标 1.说明FANUC 0i Mate C 数控系统的组成； 2.正确进行FANUC 0i Mate C 数控系统的硬件连接。 二、工作任务 系统连接和接口信号分析 三、相关实践知识 （一） FANUC 0i Mate C系统的构成框图 （1）CNC控制单元 （2）可编程机床控制器 （PMC） （3）控制电动机放大器 （4）LCD/MDI （5）I/O装置 （6）操作面板 （二）CNC单元的结构与系统的配置 1.CNC单元的结构图 2.FANUC 0i Mate C系统的组成及特点 （1） FANUC 0i Mate C系统的主要特点 （2） FANUC 0i Mate C系统的功能连接 （三）进给伺服单元的连接 1.βi-SVPM 一体型系列伺服单元（不讲） 2.βi 系列伺服单元 （1）端子功能 （2）βi 系列伺服单元的连接 （四）主轴单元的连接 五、扩展知识（实验内容） （一）使用存储卡进行数据备份和恢复 （二）使用外接PC机进行数据备份和恢复 模块2 FANUC 0i C 数控系统硬件的连接 一、学习目标与任务 1.说明FANUC 0i数控系统的组成 2.能够正确进行数控系统的硬件连接 三、相关实践知识 （一）FANUC 0i C系统功能接口 1.系统的配置 （1）显示器与MDI键盘 （2）进给伺服 （3）主轴电动机控制 （4）机床强电的I/O接口 （5）I/O Link伺服 （6）网络接口 （7）数据输入/输出口 2.系统的功能 （1）功能包 （2）伺服控制轴数 （3）使用的电动机 （4）PMC （5）加工功能 （6）固定加工循环 （7）宏程序 （8）DNC （9）图形显示 （10）伺服波形显示 （11）电动机异常负载检测功能 （12）加工条件选择功能 （13）维修信息画面 （14）操作指导 3.系统的硬件接口 （二）连接αi伺服放大器 1.电源模块的连接 电源模块的连接 2.主轴模块的连接 3.伺服模块的连接 五、扩展知识 （一）电源的连接 上、下电顺序 （二）急停的连接 （三）I/O Link 的连接 I/O Link 的连接 源型输入：高电平有效/公共点接负电位/输入点接入直流正极有效 漏型输入：低电平有效/公共点接正电位/输入点接入直流负极有效 I/O Link 的连接 源型输出：输出的是直流正极 漏型输出：输出的是直流负极 模块3 FANUC 0i 数控系统进给轴的调试 一、学习目标 1. 伺服系统初始化 2. 回参考点、硬限位、运行速度参数设置 二、工作任务 配置FANUC 0i 数控系统进给轴的调试 三、相关实践知识 （一）伺服系统初始化 1.基本参数设定 PRM1020、PRM1022、PRM1023、PRM8130 2.基本组参数设定（P60） 3.伺服引导 （二）进给轴调试 （1）进给轴的移动 P1401#6, P1410, P1420 P1421, P1422, P1423 P1424, P1002#0 （2）各轴参考点设置P1425, P1420 P1850, 1006#5, P1836 *