SINUMERIK 802C802D 数控系统的连接与调试.pptVIP

（二）进给轴动态性能调试 802C Simodrive base line A 的调试 手动调试和 优化的过程 T63:脉冲使能 T64:驱动使能 T65:控制器使能 802D 611UE 的调试(1) T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制 优化过程由计算机自动完成 802D 611UE 的调试(2) 802D 611UE 的调试(3) 802D 611UE 的调试(4) （三）回参考点调试 表4-20 回参考点参数 表4-21 软限位参数 （四）丝杠螺距误差补偿 误差（补偿值）=定位值-理论值 操作步骤： 1.编写一零件加工程序，要求被测量的进给轴以丝杆螺距增量进给，在丝杆全程均匀分布。 2、通过测量装置测量，计算出进给轴的定位值与理论值之间的误差值，即补偿值。 3、设定进给轴的MD38000螺距误差补偿点数。注意！数据保护，修改完参数后立即将其试车数据备份至计算机。 4、设定进给轴的MD32700为0，无螺补。 5、运用方法一或方法二进行设定，将螺距误差补偿值输入NC系统。 6、设定进给轴的MD32700为1，螺补生效。系统重启，螺补在回参完毕后生效。 （五）驱动器参数设置 模块4 SINUMERIK 802C/D主轴调试 一、学习目标与任务 1. 常用主轴参数的含义及功能； 2. 掌握变频器的连接及参数设置。 * * SINUMERIK 802C/802D 数控系统的连接与调试 要求:理解数控系统的硬件连接、参数设定及整机调试 模块1 SINUMERIK 802C base line和 SINUMERIK 802D 数控系统的连接 一、学习目标 1.系统的构成与部件连接； 2.接口信号的要求和机床电气安装要求。 二、工作任务 构建数控铣床系统 三、相关实践知识 （一） 认识数控系统 1. 数控系统的外观 802C base line 数控系统外观(P145) 802D 键盘 802D MCP 面板 802C 背板 802D 背板 2.数控系统的构成 802C base line 数控系统的 构成（2-1） 802C base line 数控系统的 构成（2-2） 802D 数控系统的 构成 802D Profibus 总线 802C X1 802C X2 802C X3~X6 802C X7 802C X10 802C DI/DO 802D PP72/48 (1) 802D PP72/48 (2) 2.驱动系统 802C Simodrive base line A 802C Simodrive base line A 802D Simodrive 611UE 802D Simodrive 611UE （三）安装要求 ①IP54（防尘、防水），通风冷却，无油漆镀锌板安装电气元件； ②接地应满足GB/T5226.1-1996； ③共地与浮地，RS232隔离器； ④接地线6mm2 ，不环绕； ⑤24V直流电源所用220V交流电的取电原则。 （四）电源要求 1. 控制变压器 2. 24V直流电源 （五）电源模块的上下电顺序 T64:控制器使能 T63:脉冲使能 T48:接触器控制 模块2 SINUMERIK 802C/D软件工具的使用 （实验内容） 一、学习目标与任务 1.WINPCIN通信参数的设定与操作 2.了解TextManager软件的使用 三、相关实践知识 （一）工具盒的安装 （二）通信工具软件WINPCIN （三）报警文本及语言生成和安装工具TextManager 四、相关理论知识—EIA RS-232C接口标准 ◆EIA：美国电子工业协会 ◆RS：推荐标准 ◆C：修改顺序 ◆逻辑1：-15~-5V ◆逻辑0：+5V~+15V ◆常用波特率：9600bps ◆传输距离：15m(不用调制解调器) 模块3 SINUMERIK 802C/D进给轴调试 一、学习目标与任务 SINUMERIK 802 C/D 数控系统进给轴参数的含义 及功能； 2. 进给轴动态特性调试； 3. 回参考点逻辑及螺距误差补偿原理； 4. 611UE 驱动器参数设置。 三、相关实践知识 （一）进给轴参数设置 车床：第一轴：X；第三轴Z