邯钢板坯连铸机钢包长水口机械手设计改造.pdfVIP

邯钢板坯连铸机钢包长水口机械手设计改造 安领军 1 刘志国 1 于金辉 1 马连昌 1 程 迪 2 胡朝辉 1 （1.河北钢铁集团邯钢邯宝炼钢厂；2.河北钢铁集团邯钢技术中心，邯郸 056015 ） 摘 要 针对邯钢板坯连铸机钢包长水口机械手，在浇注过程中对长水口支撑力不足的问题，重新设计改造机械 手，改进后的机械手支撑力是原来机械手的 3 倍以上，且工作平稳。 关键词 板坯连铸机 长水口 机械手 Improvement of Ladle Shroud Manipulator in Handan An Lingjun1 Liu Zhiguo1 Yu Jinhui1 Ma Lianchang1 Cheng Di2 Hu Chaohui1 (1.Hanbao Steel-making Plant of HBIS Hansteel Co.,Ltd.; 2. Hebei Handan Iron Steel Group Co.,Ltd . Technological Center, Handan, 056015) Abstract The ladle shroud is supported by ladle shroud manipulator in pouring process,but the support force is not enough.So the ladle shroud is impacted down by steel stream from time to time. We redesign and make new manipulator instead of it.The new support force is 3 times as original. Everything is OK. Key words ladle shroud, ladle shroud manipulator, steel stream 1 引言 邯钢引进国外某厂商直弧型板坯连铸机，钢包浇注采用长水口保护浇注。长水口机械手是专门用来操 作钢包长水口的机构。自投产以来，由于机械手对长水口的支撑力不足，经常有以下情形发生： ⑴ 在大包开浇过程中，长水口被钢水冲下，使长水口与钢包底部滑板下水口脱开，导致敞开浇注，造 成钢水二次氧化； ⑵ 在操作过程中，如果长水口黏钢过多，有时无法抬起机械手； ⑶ 在浇注过程中，机械手振动不平稳，有时操作工误认为有渣子流入长水口，在钢包内还有过多钢水 的情况下转包进行下一炉开浇，另外也无法投用新式下渣检测设备。 2 原因分析 就工艺操作而言，如果钢包水口滑板开度过大或过于迅速，或长水口内有积渣，也容易造成机械手抬 起无力，被钢水冲下； 排除上述工艺因素，即使钢包滑板水口开度正常，钢水成分正常，水口内无积渣，也时有机械手抬起 无力的现象发生，经实际计算和试验，长水口机械手的仅能抬起约 211 公斤的重量，而一个常用水口重量 就有 80kg 左右，机械手对水口的支撑力不足是以上事故主要原因； 3 技术改造 长水口机械手的工作原理如图 1 所示，钢包坐在回转台上，开浇时机械手向上抬至最高位，托圈托起 长水口与钢包底部滑板下水口对准，打开滑板开浇。在钢包滑板打开开浇后，机械手受液压缸向上的作用 8-578 第八届（2011 ）中国钢铁年会论文集 力，托圈始终托起长水口顶住钢包滑板处下水口，而钢包随着回转台的下降，钢包又始终对机械手托圈施 加垂直向下的力，在钢包下降过程中机械手液压缸内压力油从溢流阀溢流。这样就能保证长水口上端面始 终与钢包底部滑板下水口端面紧密贴紧，减少浇注过程中此处的增氮及钢水二次氧化。 1 2 3 4 图 1 工作中长水口机械手（原设计）