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实验三 数控车床复合固定循环实验 一、实验目的及要求 1．掌握复合固定循环指令的切削特点； 2．了解各个固定循环指令执行时的动作顺序及路径形式； 3．设计G71、G72、G73指令相关切削形式进行试切实验，观察刀具路径形式。 二、实验原理及内容 使用G71、G72、G73、G70复合固定循环指令编程时，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。 1.外圆(内孔)粗车循环G71 G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。当给出如图2-54所示 图中A为粗加工循环的起点，e为每次切削循环的退刀量。指令格式为： G71 U(△d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf ) U(△u) W(△w) F_ S_ ； N(ns) ……； …… 程序段号N(ns)到N(nf)之间的程序段定义工件A→A′→B N(nf) ……； 之间的精车路线 其中△d—粗加工每次背吃刀量（半径值），无符号，车削方向沿AA′的方向； e —退刀量，该参数为模态值，直到指定另一个值前保持不变； ns—精车程序第一个程序段的顺序号； nf—精车程序最后一个程序段的顺序号； △u—X方向预留精车余量（直径值）； △w—Z方向预留精车余量。 两点说明： 1)粗车循环过程中从N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。 2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 G71循环指令可用于两种类型的粗车加工： 类型一：零件轮廓在X和Z方向坐标值必须是单调增加或减小，由A至Aˊ刀具垂直于Z轴移动。图2-55a所示2-55b所示 类型二：零件轮廓在X方向坐标值不是单调变化的，允许有凹槽，但在Z方向必须是单调变化的，刀具由A至Aˊ移动的程序段中，必须制定X(U)和Z(W) 坐标。 2.精车循环G70 使用G71、G72、G73指令完成零件的粗车加工之后，可以用G70指令进行精加工，切除粗车循环中留下的余量。指令的格式为： G70 P(ns) Q(nf) ； 其中ns—精车程序第一个程序段的顺序号； nf—精车程序最后一个程序段的顺序号。 G70指令在程序中不能单独出现，要分别与G71、G72、G73配合使用，其编程格式为： …… N _ G71 P ns Q nf ……； G71、G72或G73粗车循环指令； N ns ……； 为粗车循环定义的精加工路径的第一个程序段； …… N nf …… ； 为粗车循环定义的精加工路径的最后一个程序段； G70 P ns Q nf ； 精车循环指令； …… 3.端面粗车循环G72 G72与G71指令加工方式相同，只是车削循环是沿着平行于X 轴进行的，图2-58所示(△u) W(△w) F_ S_ ； N(ns) ……； …… 程序段号N(ns)到N(nf)之间的程序段定义工件A→A′→B之间 …… 的精车路线； N(nf) ……； 其中各参数的含义与G71指令中的相同。 4.固定形状粗车循环G73 固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成形的零件的粗车，加工效率很高。G73指令的执行过程如图2-60所示 G73 U(△i) W(△k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf ) U(△u) W(△w) F_ S_ ； 其中 ns、nf、△u、△w 、F和S与G71指令中的相同。 △i—X轴的退刀距离和方向（半径值）； △k—Z轴的退刀距离和方向； d —粗车循环次数。 两点说明： 1)X方向和Z方向的精车余量△u和△w的正负号确定方法与G71指令相同； 2)在粗车削循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 三、实验方法与步骤 实验方法：现场编程，自动方式运行。 实验步骤： 1．安装刀具及工件； 2．设计程序起点和目标点并编程； 3．试切运行并观察走刀轨迹； 4．记录实验数据，分析并填写结论。 四、实验设备、仪器及工具 1．数控机床若干台； 2．棒料若干； 3．90°外圆车刀、45°外圆车刀、切断刀。 4．游标卡尺、外径千分尺等量具。 实验数据记录表 班级： 组别： 姓名： 指导教师： G代码 X Z S F R I K