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实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化 一、实验目的 1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件 2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤 二、实验设备 1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统 2.计算机及RS232C通讯电缆 三、实验必备知识 Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其具有直观、快捷、易掌握的特点。利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。 利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化 利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。 SimoCom U的主要画面说明： 四、实验内容 1.驱动器的调试 2.驱动器的优化 五、实验步骤 1.驱动器的调试 步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 步骤二 驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮 步骤三 从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 步骤四 选择连机方式 步骤五 进入连接画面后，自动进入参数设定画面： 在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们 可以添入XK7124_X 2)输入PROFIBUS总线地址: 3)设定电机型号： 4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。 5）选择运行模式 6）直接测量系统的设定 7）直接测量系统参数 8）存储参数 9）配置完成 611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮 若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能； 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。 2.驱动器参数优化 步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢复“1”） 步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ，选择OK； 步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面： 选择“None of these”接着将出现以下画面： 进入优化后出现以下画面： 选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算 六、思考题 1、为什么要对驱动器进行优化？如果不优化的话，对机床有何影响？ SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化 RS-SY-802D 数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -