实验九 主轴的连接及相关参数设置.docVIP

实验九 变频主轴的连接及相关参数设置 一、实验目的 1、掌握变频主轴的连接 2、掌握主轴的相关参数设置 二、实验设备 RS-SY-802D 数控机床综合实验系统。 三、实验必备知识 1、就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。 注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用 机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种）。 主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等，普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。 2、变频主轴的电气控制 1）变频器的连接 2)变频器与611U伺服驱动的连接图 802D数控系统配置变频主轴时,变频器0-10V的指令电压是通过611UE的X411端口上的75.A和15给出的,正反转指令是通过X453端口上的Q0.A和Q1.A给出的 3）X471主轴编码器接口说明 引脚 说明 引脚 说明 1 P电源正 9 P电源正 2 M电源负 10 R 3 A 11 M电源负 4 *A 12 *A 5 空 13 空 6 B 14 空 7 *B 15 空 8 空 空 3、伺服主轴的连接 3、主轴相关的参数设置 1）与变频主轴相关机床数据的设定 2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置 利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE 的X471 连接起来； 从WINDOWS 的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 选择联机方式；进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数： P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P922=104 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数MD31020 相同。 在SimoComU 的主画面上选择图标 存储数据 ，选择图标 上电复位 P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75.A 和15 P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0.A 和Q1.A 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器： 在SimoComU 的主画面上选择图标 存储数据 ，选择图标 上电复位 P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型，然后再SimoComU 的上设定模拟输出和数字量输出，见下图： 3 4）与伺服主轴相关伺服驱动器的数据设置 利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE 的X471 连接起来； 从WINDOWS 的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 选择联机方式；配置好电机,进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数： P922=104 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数MD31020 相同。 在SimoComU 的主画面上选择图标 存储数据 ，选择图标 上电复位。 四、实验内容 1、变频主轴的连接 2、变频主轴的相关参数设置 五、实验步骤 1、正确连接变频器和伺服驱动器 2、设置好相关参数 3、 六、思考题 主轴变频单元的调试与故障诊断 RS-SY-802D 数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -