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实验七 SIMODRIVE 611U 伺服单元的相关机床数据设置 一、实验目的 1.了解SIEMENS 802D伺服驱动的相关参数 二、实验设备 1.RS-SY2-802D数控机床综合培训系统 三、实验必备知识 1、机床数据的功能 a.机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。 b.机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 c.机床数据是机床动态特性的调节阀门。 d.机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。 2、机床数据的分类 a.显示数据（200-399） b.通用机床数据（10000-19999） c. 通道数据（20000-29999） d.轴机床数据（30000-39999） e.伺服数据 四、实验内容 1、使用 611UE驱动单元，根据原理正确处理NC及伺服各级使能信号及相关控制信号。 2、在系统上编一加工程序，并启动NC，拔插连接各使能的导线，观察其对程序执行情况的影响。 五、实验步骤 1、各级使能信号与机床运动的关系 1.1、将机床启动，在未加任何使能时，系统屏幕上会出现700016号报警。此时将工作方式打到JOG状态，按动 [+X] 键或其他轴移动键，观察机床运行状况。此时机床不移动，屏幕上坐标数字也未发生变化。伺服模拟单元电源模块上的信号灯为L3、L4亮，正常运行的条件为6个信号灯中，只有L4黄色信号灯亮。按动K1键给系统加使能，重复以上操作，观察相应的情况。 1.2、关闭电源，按顺序分别将T48、T63、T64与T9连接，再接通电源，系统屏幕上无报警显示。此时，按着某一轴运行键，机床在移动。手不要放松，拨插相应导线分别使T48、T63、T64与T9断开，观察机床运行情况。仍然保持手不要放松，再接通上述三信号与T9，观察机床运行情况。 2、自动执行程序时，各级使能对机床运行的影响 将工作方式切换至AUTO方式，在程序菜单内编一实验程序，例如： G1X50Z50F100M3S300 M02 按NC启动键执行该程序，分别断开T48与T9、T63与T9、T64与T9、T663与T9， 观察各动作与结果。 六、思考题 1.请述说端子T48，T63，T64之间的时序关系。 2.SIMODRIVE 611 电源模块的母线直流电压是多少伏？断电后一般要经过几分钟才能到达安全电压？ 3.开环系统和闭环系统的区别是什么？ SIMODRIVE 611U 伺服单元的相关机床数据设置实验 RS-SY2-802D 数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -
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