09实验九 丝杆螺距误差补偿.docVIP

实验九 丝杆螺距误差补偿 一、实验目的 1、了解丝杆螺距误差的概念。 2、掌握补偿丝杆螺距误差的方法。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 2、位置测量仪器。 三、实验必备知识 1、丝杆螺距误差补偿原理 丝杆制造上存在一定的螺距误差，加之本实验系统采用半闭环控制，最终在座标位置上反映出定位上的误差，NC系统可以用螺距误差补偿功能来消除该误差。 2、丝杆螺距误差补偿使用的参数 参数号 参数含义 NO.3620 参考点的补偿点号 NO.3621 负方向最远端的补偿点号 NO.3622 正方向最远端的补偿点号 NO.3623 补偿倍率 NO.3624 补偿点的间隔 3、丝杆螺距误差补偿的方法 步骤一：测量丝杆螺距误差。 步骤二：补偿丝杆螺距误差。 步骤三：验正丝杆螺距误差。 四、实验内容 1、设置有关丝杆螺距误差补偿的参数 2、测量丝杆螺距误差 3、补偿丝杆螺距误差 五、实验步骤 1、设置丝杆螺距误差补偿的参数 例如：当直线轴机械行程为-400～+800mm，螺距误差补偿点间隔为50mm，参考点的号码为40。相应的参数设置如下： 参数号 参数含义 设定值 NO.3620 参考点的补偿点号 40 NO.3621 负方向最远端的补偿点号 33 NO.3622 正方向最远端的补偿点号 56 NO.3623 补偿倍率 1 NO.3624 补偿点的间隔 50000 根据上面的例子，设定本实验系统的对应参数，并输入系统， 2、编写一零件加工程序，要求被测量的进给轴以丝杆螺距增量进给，最好在丝杆全程均有分布。 零件加工程序： 3、通过测量装置测量，计算出进给轴的定位值与理论值之间的误差值，并填写在下面的表中。 X轴 测量点 定位值 理论值 Y轴 测量点 定位值 理论值 Z轴 测量点 定位值 理论值 4、调出螺距误差补偿画面。 5、根据上面计算出的值，对测出的螺距误差进行补偿，在对应的补偿位置号码中输入适当的补偿值。 6、关机，再开机，让参数生效。 7、重复步骤3、4、5、6，直到误差在规定范围之内。 六、思考题 1、若NC系统配置有光栅反馈，还需进行丝杆螺距误差补偿吗？为什么？ 不需要，光栅检测的位置信号 丝杆螺距误差补偿 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -