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实验十 外围机床故障模拟与诊断实验 一、实验目的 1、了解数控机床报警的产生流程 2、了解数控机床最基本的外围报警构成。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统 2、万用表 三、实验必备知识 1、外围机床报警，是确保机床安全运行的必要因素，通常有安装在各相关位置上的传感器来完成的。当机床的运动使某一传感器动作，传感器（如行程开关）将电压信号送至某一PLC输入地址，使得该地址的电平产生变化，当该变化满足PLC程序所规定的报警条件时，机床运动被干预（干预的程度视报警信号的严重程度而定）。显示屏上出现报警号与报警内容。 2、报警号是通过PLC程序激活某一位信息显示请求地址位（地址A0到A24）而产生的，报警内容则通过编辑信息数据表来实现。 3、本实验系统外围I/O信号分布如见拨码开关表。 4、本实验装置设置了几组典型的机床报警，机床报警数目，由机床本身的复杂程度和部件的多少等因素来决定。 四、实验内容 1、利用RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统的I/O 单元上的拨码开关,断开或接通相应的I/O信号,模拟出机床外围故障报警。并观察各故障对机床运行的影响。 2、反过来，老师可以预先设置一些故障，然后安排学生去排除。 五、实验步骤 1、给系统上电，各坐标回参考点，将机床工作方式置于MDI状态。运行一程序使刀架旋转至所要求的刀位（如一号刀位）。 2、刀架运行实验：在拨码开关处断开(三号刀位检测开关)，执行程序T3（换刀至三号刀位），观察刀架的运行情况，若在刀架运行时将拨至接通位子，再观察刀架的运行情况，试分析这种现象产生的原因。换至另一刀位，重复同样的实验，进一步验证你的想法。 试述原因： 3、超程及超程复位：将机床工作方式置于JOG方式，用拨码开关将限位信号拨断开, 观察此时NC屏幕上会出现2000号报警(X轴正向硬件限位报警)，然后将限位信号接通，按下超程复位键，报警取消。。 4、回参考点： ( 将拨码开关上回参考点信号拨至正确位置，使其呈闭合状态，将工作方式置于REF回参考点方式，按动 [+X] 或 [+Z] 使机床回参考点，并观察机床回参考点的动作过程。 (将拨码开关上回参考点信号拨离正确位置，使其呈断开状态（注意：此操作前须确保机床限位开关正常），将工作方式置于REF回参考点方式，按动 [+X] 或 [+Z] 使机床回参考点，并观察此时机床回参考点的动作与(此同时中有什么不同？ 5、紧急停止与复位： ①分别在机床停止和运动时按下紧停旋钮，观察机床的反应。 ②松开紧停按钮，用复位键复位报警。 六、思考题 1、当机床出现超程限位报警时，采取怎样的步骤消除报警？ 按下超程解除按钮，退出超程，松开超程解除按钮 2、当你在MDI方式用程序寻找某一刀号时，刀台一直旋转不停，始终找不到刀具，一般是由什么原因引起的？ 刀位信号没有输入到PLC 外围机床故障模拟与诊断实验 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -