11实验十一 刀架控制原理及调试.docVIP

实验十一 刀架控制原理及调试 一、实验目的 1、了解刀架刀架的电气控制原理 2、了解刀架的PLC及相关参数 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统 三、实验必备知识 1.1电动刀架工作原理 系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。 1.2电动刀架设定 电动刀架可为四或六工位（即刀架上可装四或六把刀具）。每把刀具都有一固定刀号，通过霍尔开关（一般为NPN型，因此我们在接入PNP型PLC时要并接一电阻）进行到位检测。到位信号经故障设置引至I/O演示板下方的拨码开关上。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为锁紧过程，选刀时间由PLC 14号定时器决定，锁紧时间由PLC 15号定时器决定（定时器的计时单位为ms）。 1.3两相四工位电动刀架电气控制原理图。 四、实验内容 1、利用RS-SY-802SBL数控机床综合实验系统的I/O 单元上的拨码开关,断开或接通相应的刀架刀位检测信号,模拟出刀架刀位检测故障报警。并观察各故障对机床运行的影响。 2、反过来，老师可以预先设置一些故障，然后安排学生去排除。 五、实验步骤 1、刀位故障：将机床工作方式置于MDI方式，进行手动输入换刀，观察此时的刀架运转情况 2、利用设备上的拨码开关，断掉相应的刀位信号，进行手动换刀，观察此时的刀架运行情况。 3、调整PLC 14号和15号定时器参数，观察刀架的运行变化。 六、思考题 1、刀架信号上的电阻有什么作用？ 将电流信号转化为电压信号 2、PLC 定时器在刀架控制中有什么作用？ 控制刀架正转寻刀和反转锁紧的时间 刀架控制原理及调试教案 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验 - 1 -