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智能系统仿真：深度学习在智能系统中的应用_（9）.深度学习在机器人中的应用.docx

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    深度学习在机器人中的应用

    1.机器人视觉

    1.1.目标检测

    目标检测是机器人视觉中的一项重要任务，它帮助机器人识别和定位环境中的特定物体。深度学习模型如YOLO（YouOnlyLookOnce）、FasterR-CNN等在目标检测领域取得了显著的成果。这些模型通过卷积神经网络（CNN）提取图像特征，并通过不同的策略进行目标分类和定位。

    1.1.1.YOLO模型

    YOLO模型是一种实时目标检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题。YOLO模型通过一个单一的神经网络预测多个边界框和类别概率，从而实现端到端的检测。

    原理：1.网络结构：Y

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