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无人机航测软件配置方案

无人机航测数据特点：

影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。?

二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：

1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域

2）.空三成果精度保证问题

3）.空三成果与采集软件的匹配问题

4）.软件操作简单易用，自动化程度高

国内外无人机数据处理软件对比

进口

公司

软件名称

简介

备注

美国鹰图公司

Photogrammetry（LPS）

专业的数字摄影测量系统，卫星、航天飞机、大飞机和无人机数据都可以处理，是徕卡航空摄影测量解决方案的一部分，尤其ORIMA空三功能。

优势在于处理卫星影像及大飞机航片。

美国Trimble公司

UASMaster

专门针对无人机数据的摄影测量系统，可以处理任意无人飞行系统获取的数据，对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密集的分布，在弱纹理地区具有非常好的匹配质量；包含一键式操作获取结果模式和逐个过程人机交互进行质量控制的模式既可以可保证操作人员在不具备摄影测量知识和经验的情况下也能采用该系统获取高精度和高度可靠的航测成果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行质量控制；系统包括空三加密，DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。

专门针对无人机数据的后处理软件，优势在于自动高效高精度的同名点匹配。

德国Inpho公司

Inpho系统

国际最知名的数字摄影测量系统，尤其MATCH-AT功能基于先进而独特的影像处理算法提供高精度、高性能、数字航空三角测量，连接点的匹配是由基于特征和最小二乘法的先进组合来完成的,其中还有多重其他的支持，从而使连接点匹配达到非常高的精度(0.1像元)；在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制；?易于整合到任一第三方工作流程中，无缝对接采集软件进行立体测图。

优势在于空三加密，镶嵌、匀色，也是目前公认空三精度最高的航测软件

意大利Menci公司

AerailPhotoSurvey（APS）

方便实用的无人机处理软件，自动化程度高，可自动提取等高线，采集数据。

优势在于操作方便，便于无基础人员使用

瑞士Pix4D公司

Pix4Mapper

高效而易用的无人机处理软件，可以快速拼图，空三，提取DEM、DOM、DSM。

应急测绘中较实用，仅适合快速拼接正摄影像，适合无技术基础人员操作使用。

处理任务跟踪监视

存储相机标定结果，供以后参考

可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理

支持加权的GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采用高质量的GNSS数据，如?UX5HP）

-????仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定

-????对于应急反应工程，支持无任何地面控制点的数据处理

多个飞行架次与多个相机数据处理能力

UASMaster处理的成果数据无缝集成到eCognition软件中，自动进行地物特征提取与变化检测

地理参考

自动删除错误，确保最佳数据质量

基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告

自动相对平差与绝对平差

高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区

以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量

强大直观的图块分析

-简单易操作的大数据集的可视化检查

-????可视化

-????影像脚点

-????重叠度

-????地面相控点与连接点

-????点与影像连接

-????残差

-????误差椭圆

-????点与影像的几何区域分析

-????点密度/连接性的面元分析

-????有效的显示过滤器，如多航带连接等

-????统计数据表与图形直接关联

点云和高程数据

彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出

有效过滤点云噪声点

精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类

立体视图与单目视图模式下编辑与可视化

以平视显示方式的上下文驱动编辑工具

形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线

类似CAD的多层编辑、可视化与基本测图

基于自动关联和基于地形插值的3D数字化

用于海量点云数据的高性能3D显示视图

等高线与高程的实时动态编码

自动最佳匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑

点云批处理（创建瓦片数据、等高线与格网）

正射影像处理

基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技术之上，可产生完美的正射影像镶嵌

根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创建镶嵌影像

精确的真正射影像(基于