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无人机行业研究报告

无人机即空中机器人，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按照机身构造可分为固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人飞行器、单旋翼无人飞行器等。

无人机在军用领域主要用于战争中轰炸和隐形侦查，产品主要由国家内部研究室或国家指定的私人公司开发制造。

民用无人机根据其应用领域又分为工业无人机和消费级无人机。消费级无人机在个人航拍、娱乐等领域有较多应用；工业级无人机在农业、林业、物流、气象等领域有众多应用，成像设备的结合拓宽了无人机的应用场景。

无人机类型比较

在小型民用无人机市场，主要有固定翼无人机、直升机（单旋翼无人机）、多旋翼无人机这三类无人机。

现将这三类无人机特点的优劣进行简单比较：

固定翼无人机：载重大、续航长，航程远，飞行高度高但是起降受场地限制，无法悬停。

直升机无人机：载荷和航时稍大，起降受场地限制少，但是结构复杂，故障率高。

多旋翼无人机：操作灵活，结构简便，价格低廉，还可以搭载其他设备，但有效载荷小，续航时间短。

随着市场的发展，多旋翼无人机成为近年来市场上的热点，其原因主要有以下几个方面：

1.多旋翼无人机相较于其他类型无人机具有轻便、灵活、操作方便的特点；

2.多旋翼无人机采用云台连接的方式，与摄像装置等外接设备连接，扩大了它的应用范围；

3.随着产业链和配件供给链的完善，多旋翼无人机的生产成本也逐渐降低；

4.多旋翼无人机结构简单，起降方便，受场地限制小。

无人机结构简介

多旋翼无人机机身及

多旋翼无人机

机身及起落架

马达及电子调速器

电池

螺旋桨

飞行控制系统

遥控装置

GPS模块

云台设备（任务设备）

数据传输路线

1.机身及起落架：机身是无人机的主体，是大多数零件和系统摆放的位置，一般采用碳纤维材质，保证质量轻强度高。起落架是无人机唯一和地面接触的部位，提供缓冲以及停稳后承载重量的能力。

2.马达及电子调速器（电调）：马达就是电机，是无人机的动力装置。现在无人机一般使用无刷电机，好处是没有电刷，不需要清理积碳，也没有电刷产生的火花，不会对无线电设备产生干扰，而且使用寿命长。

电子调速器——顾名思义是调节电机转速的控制器，它将飞控的控制信号转变为电流信号，并且还起到变压器的作用。

3.螺旋桨：安装在电机上，多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨，有正反桨之分，原因是为抵消螺旋桨产生的自旋（螺旋桨全部同向转动会使无人机不停自转）。

4.电池：为无人机提供电能，由于现在民用无人机上的设备都是电能驱动，所以电池的容量大小十分重要。

5.飞行控制设备：对无人机的飞行线路、速度和位置等参数进行精确控制的设备，主要包括陀螺仪、加速度计、电路控制板和各种外设接口。

6.控制装置：包括遥控器和接收器，中间还需连接中继器（作用是放大遥控器发出的信号）。

7.GPS模块：测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、地速等信息。一般在GPS模块中还会包含地磁罗盘（三轴测力计）用以测量飞机当前的航向。

8.云台（任务设备）：是相机或摄像机的增稳设备，对无人机产生的抖动或外界的扰动提供相对补偿，使无人机依旧平稳，拍摄不受影响。云台可以提供两个或三个方向上的稳定控制。

9.数据链路：提供数据传输和图像传输的设备，将拍摄到的图像和照片传到终端或地面基站。

无人机产业链：

无人机产业链除了传统的研发、生产和制造环节外，还出现了针对用户使用过程的社交、保险等服务，以及数据采集、航拍服务等基于应用场景的专业服务。如下图：

达不到的画质。

2)搭载1.8寸512G移动固态硬盘，以最高30fps帧率录制RAW格式4K（3840x2160）视频，国内目前只有两家厂商能做出录制4K视频的航拍摄像机，大疆就是其中之一。

优点：图像效果好，能在高速运动中拍摄稳定高清的视频和相片。

缺点：价格昂贵，是针对专业人士开发的高清航拍摄像机。

3.如影RONIN-MX云台

发行时间：2016年4月18日

价格：9999元

主要特点：

1)大幅提升电机动力与跟随速度,在拍摄赛车、滑雪等高速运动时能紧密跟随拍摄对象，捕捉更具视觉冲击力的稳定影像。采用全面提升的控制算法和电调，电机能做到无声运转，不干扰摄制现场的录音。Ronin-MX配备高精度IMU（惯性测量单元），在高速运动拍摄中控制精准，消除漂移现象。

2)云台采用导电滑环代替线缆，使其平移轴能够无限位旋转，提供超过360°的自由空间。俯仰轴可旋转至-135°。

优点：

方便易用，即可手持，又可搭配航拍无人机进行拍摄，并且有相应的拍摄模式可供选择。

适应能力强，可配合多款相机，搭配无线跟焦器可远距离调焦。

跟随效果好，在高速运动中也能保持稳定的图像传输。

缺点：

价格昂贵，一般用于专